Verteilte taktile Kontaktkartierung
HTact-ileskin Motus™ Flexible taktile Sensorhaut (Handfläche)
Eine hochdichte taktile Sensorhaut für Roboter-Handflächen: 634 Messpunkte (Dichte 9/cm²) ermöglichen die Erfassung der Druckverteilung auf Fingerspitzenniveau. Beim Greifen zerbrechlicher oder sehr kleiner Objekte erkennt sie Kontaktform, Kanten und Schlupftendenzen und liefert taktiles Feedback im Millisekundenbereich für feinfühlige Manipulation — eine zentrale Wahrnehmungsschicht für Präzisionsaufgaben von Servicerobotern und bionischen Händen.
- Messachsen
- 1 DOF
- Modellbereich
- 300–600 kPa
- Offizielle Modelle
- 4
Dynamische Taktildruck-Demonstration
Ein simuliertes Druckarray zeigt, wie Taktilverteilungsdaten strukturiert werden können. Das Raster ist illustrativ — Werte werden per Software erzeugt, nicht von Hardware.
- PK
- 0.00 kPa
- AVG
- 0.00 kPa
- AREA
- 0 %
Langsam veränderliche Simulationswerte; kein physischer Sensor ist verbunden.
Kernfunktionen
Die folgenden Leistungsmerkmale stammen aus den offiziellen Produktunterlagen dieser Familie.
634 Messpunkte bei 9/cm² für Druckverteilungsmessung auf Fingerspitzenniveau
Erkennt Kontaktform, Kanten und Schlupftendenz beim Greifen zerbrechlicher oder kleiner Objekte
Taktiles Feedback im Millisekundenbereich für feinfühlige Manipulation
Zentrale Wahrnehmungsschicht für Präzisionsarbeit von Servicerobotern und bionischen Händen
Schnellstart
Allgemeiner Integrationsablauf; technische Details gemäß offizieller Unterlage.
Modell wählen
Den zur erwarteten Last passenden Bereich aus den offiziellen Modellen dieser Familie wählen.
Am Messpunkt montieren
Mechanische Schnittstelle prüfen und den Messkörper vor unbeabsichtigten Lasten schützen.
Datenerfassung anschließen
Versorgung und Kommunikation gemäß technischer Unterlage verbinden.
Nullen, prüfen und erfassen
Unbelastet nullen, Kanalrichtungen prüfen und die Messdaten im Regelablauf verwenden.
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Messbereich | 300kPa |
| Messpunkte | 634 |
| Punktdichte | 9/cm² |
| Abtastfrequenz | 200Hz |
| Auflösung | 2.5%F.S |
| ADC-Bittiefe | 16 Bit |
| Spannungsversorgung | 8~46V |
| Kommunikationsprotokoll | UDP |
Anwendungsszenarien
Auf bestehende Produktinhalte und Auswahlbeziehungen gestützte Aufgaben.
Für die taktile Kontaktverteilung an Haut-, Sohlen-, Hand- und Teleoperationsschnittstellen.
- APPLICATION 01
Serviceroboter
Verteilte taktile Kontaktkartierung - APPLICATION 02
Bionische Hände
Verteilte taktile Kontaktkartierung - APPLICATION 03
Greifen zerbrechlicher / kleiner Objekte
Verteilte taktile Kontaktkartierung - APPLICATION 04
Feinfühlige Manipulation
Verteilte taktile Kontaktkartierung
Geeignete Roboter und Einbauorte
Dynamisch aus den aktuellen Auswahlbeziehungen erzeugt.
Aktuelle Auswahl: Humanoide Roboter · Verteilte taktile Kontaktkartierung
- Humanoide Roboter
- Teleoperationsschnittstellen
- Rumpf
- Arm
- Unterschenkel
- Finger
- Handfläche
- Fußsohle
Modell wählen
- HTI-T-300-256-U
- Achsen
- 1
- Durchmesser
- —
- Messbereich
- 300
- HTI-L-300-128-U
- Achsen
- 1
- Durchmesser
- —
- Messbereich
- 300
- HTI-P-300-634-U
- Achsen
- 1
- Durchmesser
- —
- Messbereich
- 300
- HTI-F-600-128-U
- Achsen
- 1
- Durchmesser
- —
- Messbereich
- 600
Ausgewählt: HTI-L-300-128-U
Downloads
Dokumente werden vorbereitet. Es wird keine Datei verlinkt, bevor sie offiziell ist.
Datenhinweis
Einige Parameterangaben werden fortlaufend geprüft. Maßgeblich sind die offiziellen technischen Unterlagen.
Bereit zu berühren?
Jede Oberfläche des Roboters wird zu einer Haut, die Kontakt versteht.