Product Matrix
JOINT TORQUE SENSOR

Drehgelenk-Drehmomentrückmeldung

JTorq Motus™ Roboter-Gelenk-Drehmomentsensor

Ein Drehmomentsensor, der das Ausgangsdrehmoment von Robotermotor-Gelenkmodulen misst und Echtzeitdaten für die Drehmomentregelung im geschlossenen Regelkreis, den Überlastschutz und die Zustandsüberwachung liefert. Er bietet ein Mehrbereichs-Design, geringe Drift, gute Wiederholbarkeit und standardisierte Schnittstellen und eignet sich für integrierte Gelenke, Servoantriebe und Prüfstände.

Live-Dashboard
JTorq Motus™ Roboter-Gelenk-Drehmomentsensor
Kraft-/Momentachsen
1 DOF
Sensordurchmesser
Ø45–135 mm
Modellbereich
5–800 Nm
Offizielle Modelle
12
Simulationsdaten

Dynamische Kraft-/Moment-Datendemonstration

Ein simulierter Drehmomentkanal zeigt, wie Gelenklastdaten strukturiert werden können. Die Werte werden per Software erzeugt und stammen nicht von Hardware.

Demomodell
Datenmuster
Aktuelle Simulationswerte
Mz
0.00 Nm
PK
0.00 Nm
RMS
0.00 Nm
DrehmomentanzeigeM-D45-005 · Mz · ±ModellbereichDer Zeiger folgt dem simulierten Drehmoment innerhalb des dokumentierten Bereichs.
Drehgelenk-AnsichtM-D45-005 · Richtung & BetragEine Gelenkscheibe dreht sich mit dem simulierten Drehmoment und zeigt Vorwärts- und Rückwärtslast.
Drehmoment-ZeitverlaufM-D45-005 · Kontinuierliche SimulationshistorieDer Verlauf zeigt den Mz-Kanal zwischen den Bereichsgrenzen.
Lastzyklus-PolardarstellungM-D45-005 · Periodische LastspurEine Polarspur zeigt die Phasenverteilung des simulierten Lastzyklus.
FFT-SpektrumM-D45-005 · Simuliertes Mz-SpektrumPseudo-3D-Balken veranschaulichen periodische Drehmomentänderungen.

Langsam veränderliche Simulationswerte; kein physischer Sensor ist verbunden.

Kernfunktionen

Die folgenden Leistungsmerkmale stammen aus den offiziellen Produktunterlagen dieser Familie.

  • Echtzeitmessung des Ausgangsdrehmoments für Regelkreis, Überlastschutz und Zustandsüberwachung

  • Mehrbereichs-Design

  • Geringe Drift und gute Wiederholbarkeit

  • Standardisierte Schnittstellen

Schnellstart

Allgemeiner Integrationsablauf; technische Details gemäß offizieller Unterlage.

  1. Modell wählen

    Den zur erwarteten Last passenden Bereich aus den offiziellen Modellen dieser Familie wählen.

  2. Am Messpunkt montieren

    Mechanische Schnittstelle prüfen und den Messkörper vor unbeabsichtigten Lasten schützen.

  3. Datenerfassung anschließen

    Versorgung und Kommunikation gemäß technischer Unterlage verbinden.

  4. Nullen, prüfen und erfassen

    Unbelastet nullen, Kanalrichtungen prüfen und die Messdaten im Regelablauf verwenden.

Technische Daten

ParameterSpezifikation
SensormaterialEdelstahl
SensortypWiderstands-Dehnungsmessstreifen
Mz-Messbereich (Nm)10~200 (mehrere Bereiche je Modell: M-D045:10/20/50; M-D065:10/20/50/100/150; M-D085/105/155:50/100/150/200)
Überlastfähigkeit (%)200
Nichtlinearität (%F.S)<0.1
Wiederholbarkeit (%F.S)<0.2
Hysterese (%F.S)<0.5
Temperaturdrift (%F.S/10°C)<0.2
Nullpunktdrift (%F.S/30min)<0.1
Ein-/Ausgangsimpedanz700±5Ω
Isolationswiderstand≥500MΩ (100V DC)
Versorgungsspannung3.3–15V
Betriebstemperaturbereich-20–80°C

Anwendungsszenarien

Auf bestehende Produktinhalte und Auswahlbeziehungen gestützte Aufgaben.

Für Drehmomentrückmeldung an geschickten, kollaborativen und industriellen Gelenken.

  • APPLICATION 01

    Integrierte Gelenke

    Drehgelenk-Drehmomentrückmeldung
  • APPLICATION 02

    Servoantriebe

    Drehgelenk-Drehmomentrückmeldung
  • APPLICATION 03

    Prüfstände

    Drehgelenk-Drehmomentrückmeldung

Geeignete Roboter und Einbauorte

Dynamisch aus den aktuellen Auswahlbeziehungen erzeugt.

Aktuelle Auswahl: Humanoide Roboter · Drehgelenk-Drehmomentrückmeldung

  • Humanoide Roboter
  • Kollaborative Roboter
  • Industrieroboter
  • Drehgelenkaktuator

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Datenhinweis

Einige Parameterangaben werden fortlaufend geprüft. Maßgeblich sind die offiziellen technischen Unterlagen.

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Jedes Robotergelenk weiß genau, wie stark es gerade arbeitet.

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