Modell · M6F-D0256dFT Motus™ 6-Achsen-Kraftsensor für Fingerspitzen von Roboterhänden
¥6,999
Markt-Referenzpreis (CNY)
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Überblick
Ein taktiler Fingerspitzensensor, der Roboterfingerspitzen echte Tastwahrnehmung verleiht: Er erkennt in Echtzeit Teilkräfte, resultierende Kraft, Kontaktposition und Schlupfzustand und liefert damit das entscheidende Feedback für geschicktes Greifen, feinfühlige Manipulation und sichere Interaktion. Geeignet für Embodied-AI-Roboter, Serviceroboter und High-End-Automatisierung — für stabileres, präziseres und intelligenteres Handhaben zerbrechlicher, weicher und komplex geformter Objekte.
Merkmale
- Verleiht Roboterfingerspitzen echte Tastwahrnehmung
- Echtzeit-Erkennung von Teilkräften, resultierender Kraft, Kontaktposition und Schlupfzustand
- Entscheidendes Feedback für geschicktes Greifen, feinfühlige Manipulation und sichere Interaktion
- Stabileres, präziseres und intelligenteres Handhaben zerbrechlicher, weicher und komplex geformter Objekte
Anwendungen
- Embodied-AI-Roboter
- Serviceroboter
- High-End-Automatisierung
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Sensormaterial | Aluminiumlegierung / Edelstahl (wählbar) |
| Sensortyp | Widerstands-Dehnungsmessstreifen |
| Fz-Messbereich (N) | 25~150 |
| Fxy-Messbereich (N) | 12.5~75 |
| Mz-Messbereich (Nmm) | 500~3000 |
| Mxy-Messbereich (Nmm) | 60~360 |
| Überlastfähigkeit (%) | 300~600 |
| Nichtlinearität (%F.S) | <0.3~<0.5 |
| Wiederholbarkeit (%F.S) | <0.3~<0.5 |
| Kopplung (%F.S) | <0.5~<1 |
| Temperaturdrift (%F.S/10°C) | <0.3~<0.5 |
| Nullpunktdrift (%F.S/30min) | <0.3~<0.5 |
| Signalerfassungsplatine | 38mm×34mm (extern) |
| Ausgangskabel | 14P 0.5FPC flexibles Flachbandkabel, 15cm |
| Ein-/Ausgangsimpedanz | 350Ω |
| Kommunikationsschnittstelle | TypeC+4P serielle Schnittstelle (anpassbar) |
| Stromversorgung | DC5V 500mA |
| Digitale Auflösung | 24-Bit-ADC |
| Abtastfrequenz | 100~2000Hz |
| Filterung | IIR 1000Hz Tiefpass + 50Hz Netzfrequenz-Kerbfilter |
| Integrierte Algorithmen | Entkopplung, Nullstellung, Kompensation, Selbstdiagnose |
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