Modell · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ 6-Achsen-Kraftsensor für Robotergelenke
Serienmodelle:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
¥5,999
Markt-Referenzpreis (CNY)
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Überblick
Kernkomponente für Kraftrückführung in Embodied-AI-, kollaborativen und Industrierobotern, ausgelegt für die Feinsteuerung am Roboterendeffektor. Der Sensor misst synchron mehrdimensionale Kräfte und Momente im räumlichen kartesischen Koordinatensystem. Mehrere wählbare Messbereiche passen sich unterschiedlichen Einsatzszenarien an. Integrierte intelligente Algorithmen halten Achskopplung, Temperatur- und Zeitdrift gering und reduzieren Abstimmungs- und Wartungsaufwand.
Merkmale
- Synchrone Messung mehrdimensionaler Kräfte und Momente im räumlichen kartesischen Koordinatensystem
- Mehrere wählbare Messbereiche für unterschiedliche Einsatzszenarien
- Integrierte intelligente Algorithmen: geringe Achskopplung, geringe Temperatur- und Zeitdrift
- Wenig Abstimmungs- und Wartungsaufwand
Anwendungen
- Embodied-AI-Roboter
- Kollaborative Roboter
- Industrieroboter
- Feinsteuerung am Endeffektor
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Sensormaterial | Edelstahlkörper + Gehäuse aus Aluminiumlegierung |
| Sensortyp | Widerstands-Dehnungsmessstreifen |
| Fz-Messbereich (N) | 500~4000 |
| Fxy-Messbereich (N) | 250~2000 |
| Mz-Messbereich (Nm) | 20~120 |
| Mxy-Messbereich (Nm) | 8~60 |
| Überlastfähigkeit (%) | 150~1200 |
| Nichtlinearität (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Wiederholbarkeit (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Temperaturdrift (%F.S) | <0.2~<1.6 |
| Nullpunktdrift (%F.S) | <0.1~<0.8 |
| Signalerfassungsplatine | Im Sensorkörper integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | TypeC+4P serielle Schnittstelle (anpassbar) |
| Stromversorgung | DC5V 500mA |
| Digitale Auflösung | 24-Bit-ADC |
| Abtastfrequenz | 100~2000Hz |
| Filterung | IIR 1000Hz Tiefpass + 50Hz Netzfrequenz-Kerbfilter |
| Integrierte Algorithmen | Entkopplung, Nullstellung, Kompensation, Datenfusion, Selbstdiagnose |