Modell · HTI-F-600-128-UHTact-ileskin Motus™ Flexible taktile Sensorhaut (Fußsohle)
Überblick
Eine hochbelastbare taktile Sensorhaut für Roboter-Fußsohlen. Mit einem Messbereich von 600kPa — höher als bei anderen Körperpartien — hält sie den Bodenstößen beim Gehen und Springen stand. 128 gleichmäßig verteilte Messpunkte erfassen Verschiebungen des plantaren Druckmittelpunkts in Echtzeit und liefern Schlüsseldaten für Gangplanung und Gleichgewichtsregelung — für deutlich stabileres Gehen humanoider Roboter auf anspruchsvollem Terrain.
Merkmale
- 600kPa Messbereich — höher als bei anderen Körperpartien — hält Bodenstößen beim Gehen und Springen stand
- 128 gleichmäßig verteilte Messpunkte erfassen den plantaren Druckmittelpunkt in Echtzeit
- Schlüsseldaten für Gangplanung und Gleichgewichtsregelung
- Deutlich stabileres Gehen humanoider Roboter auf anspruchsvollem Terrain
Anwendungen
- Gangplanung
- Gleichgewichtsregelung
- Gehen auf anspruchsvollem Terrain
- Plantare Druckmittelpunkt-Erfassung
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Messbereich | 600kPa |
| Messpunkte | 128 |
| Punktdichte | 1/cm² |
| Abtastfrequenz | 200Hz |
| Auflösung | 2.5%F.S |
| ADC-Bittiefe | 16 Bit |
| Spannungsversorgung | 8~46V |
| Kommunikationsprotokoll | UDP |