Modell · HTI-L-300-128-UHTact-ileskin Motus™ Flexible taktile Sensorhaut (Gliedmaßen)
Überblick
Eine leichte taktile Sensorhaut für dynamische Robotersegmente wie Unterarme und Unterschenkel. 128 Messpunkte, gleichmäßig mit einer Dichte von 0.44/cm² verteilt, bieten wirksame taktile Wahrnehmung bei minimaler Zusatzmasse und Bewegungsträgheit. Typische Szenarien sind das Erkennen von Armkollisionen und Hinderniskontakt der Beine — damit Roboter auch in dynamischer Bewegung sicher und agil bleiben.
Merkmale
- Leichtbau minimiert Zusatzmasse und Bewegungsträgheit
- 128 Messpunkte, gleichmäßig mit 0.44/cm² verteilt, für wirksame taktile Wahrnehmung
- Erkennt Armkollisionen und Hinderniskontakt der Beine
- Hält Roboter in dynamischer Bewegung sicher und agil
Anwendungen
- Erkennung von Armkollisionen
- Erkennung von Hinderniskontakt der Beine
- Sicherheit in dynamischer Bewegung
- Taktile Wahrnehmung an Unterarm / Unterschenkel
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Messbereich | 300kPa |
| Messpunkte | 128 (optional 256) |
| Punktdichte | 0.44/cm² |
| Abtastfrequenz | 200Hz |
| Auflösung | 2.5%F.S |
| ADC-Bittiefe | 16 Bit |
| Spannungsversorgung | 8~46V |
| Kommunikationsprotokoll | UDP |