Modell · HTI-P-300-634-UHTact-ileskin Motus™ Flexible taktile Sensorhaut (Handfläche)
Überblick
Eine hochdichte taktile Sensorhaut für Roboter-Handflächen: 634 Messpunkte (Dichte 9/cm²) ermöglichen die Erfassung der Druckverteilung auf Fingerspitzenniveau. Beim Greifen zerbrechlicher oder sehr kleiner Objekte erkennt sie Kontaktform, Kanten und Schlupftendenzen und liefert taktiles Feedback im Millisekundenbereich für feinfühlige Manipulation — eine zentrale Wahrnehmungsschicht für Präzisionsaufgaben von Servicerobotern und bionischen Händen.
Merkmale
- 634 Messpunkte bei 9/cm² für Druckverteilungsmessung auf Fingerspitzenniveau
- Erkennt Kontaktform, Kanten und Schlupftendenz beim Greifen zerbrechlicher oder kleiner Objekte
- Taktiles Feedback im Millisekundenbereich für feinfühlige Manipulation
- Zentrale Wahrnehmungsschicht für Präzisionsarbeit von Servicerobotern und bionischen Händen
Anwendungen
- Serviceroboter
- Bionische Hände
- Greifen zerbrechlicher / kleiner Objekte
- Feinfühlige Manipulation
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Messbereich | 300kPa |
| Messpunkte | 634 |
| Punktdichte | 9/cm² |
| Abtastfrequenz | 200Hz |
| Auflösung | 2.5%F.S |
| ADC-Bittiefe | 16 Bit |
| Spannungsversorgung | 8~46V |
| Kommunikationsprotokoll | UDP |