Modell · HTI-T-300-256-UHTact-ileskin Motus™ Flexible taktile Sensorhaut (Torso)
Überblick
Eine großflächige taktile Abdeckung für Roboter-Torsos. 256 Messpunkte (Dichte 0.44/cm²) erfassen großflächige Kontakte von vorn, hinten und der Seite — Kollisionen, Druck oder Umarmungen. Das ultradünne, flexible Material lässt die Torso-Bewegung unbeeinträchtigt und liefert zugleich zuverlässige Druckverteilungsdaten der Körperoberfläche für sichere Mensch-Roboter-Interaktion, Hindernisvermeidung und Haltungserkennung.
Merkmale
- Großflächige taktile Abdeckung: 256 Messpunkte erfassen Kontakt von vorn, hinten und der Seite
- Erkennt Kollisionen, Druck und Umarmungen als großflächige Kontaktmuster
- Ultradünnes, flexibles Material — Torso-Bewegung bleibt unbeeinträchtigt
- Druckverteilungsdaten der Körperoberfläche für sichere Mensch-Roboter-Interaktion, Hindernisvermeidung und Haltungserkennung
Anwendungen
- Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
- Kollisions- / Druckerfassung
- Hindernisvermeidung
- Haltungserkennung
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Messbereich | 300kPa |
| Messpunkte | 256 (optional 128) |
| Punktdichte | 0.44/cm² |
| Abtastfrequenz | 200Hz |
| Auflösung | 2.5%F.S |
| ADC-Bittiefe | 16 Bit |
| Spannungsversorgung | 8~46V |
| Kommunikationsprotokoll | UDP |