Modell · 1M-D045 – D155JTorq Motus™ Roboter-Gelenk-Drehmomentsensor
Serienmodelle:1M-D0451M-D0651M-D0851M-D1051M-D155
¥1,299
Markt-Referenzpreis (CNY)
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Überblick
Ein Drehmomentsensor, der das Ausgangsdrehmoment von Robotermotor-Gelenkmodulen misst und Echtzeitdaten für die Drehmomentregelung im geschlossenen Regelkreis, den Überlastschutz und die Zustandsüberwachung liefert. Er bietet ein Mehrbereichs-Design, geringe Drift, gute Wiederholbarkeit und standardisierte Schnittstellen und eignet sich für integrierte Gelenke, Servoantriebe und Prüfstände.
Merkmale
- Echtzeitmessung des Ausgangsdrehmoments für Regelkreis, Überlastschutz und Zustandsüberwachung
- Mehrbereichs-Design
- Geringe Drift und gute Wiederholbarkeit
- Standardisierte Schnittstellen
Anwendungen
- Integrierte Gelenke
- Servoantriebe
- Prüfstände
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Sensormaterial | Edelstahl |
| Sensortyp | Widerstands-Dehnungsmessstreifen |
| Mz-Messbereich (Nm) | 10~200 (mehrere Bereiche je Modell: M-D045:10/20/50; M-D065:10/20/50/100/150; M-D085/105/155:50/100/150/200) |
| Überlastfähigkeit (%) | 200 |
| Nichtlinearität (%F.S) | <0.1 |
| Wiederholbarkeit (%F.S) | <0.2 |
| Hysterese (%F.S) | <0.5 |
| Temperaturdrift (%F.S/10°C) | <0.2 |
| Nullpunktdrift (%F.S/30min) | <0.1 |
| Ein-/Ausgangsimpedanz | 700±5Ω |
| Isolationswiderstand | ≥500MΩ (100V DC) |
| Versorgungsspannung | 3.3–15V |
| Betriebstemperaturbereich | -20–80°C |
Modelle & Zeichnungen
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