Product Matrix
12-AXIS SPATIAL FORCE SENSOR

Detección espacial de fuerza y posición

12dFA Motus™ Sensor de fuerza espacial de 12 ejes

Componente central de retroalimentación de fuerza para robots de IA encarnada, diseñado para el control fino de manos y pies. Mide de forma síncrona fuerzas multidimensionales, momentos, aceleración y aceleración angular en el sistema de coordenadas cartesianas espacial, logrando una retroalimentación precisa de control fuerza-posición del movimiento del robot. Varios rangos de medición seleccionables se adaptan a distintos escenarios de tarea. Los algoritmos inteligentes integrados mantienen bajos el acoplamiento entre ejes y las derivas térmica y temporal, reduciendo el trabajo de ajuste y mantenimiento.

Panel en vivo
12dFA Motus™ Sensor de fuerza espacial de 12 ejes
Ejes de fuerza/par
12 DOF
Diámetro del sensor
Ø45–75 mm
Rango de modelos
150–3000 N
Modelos oficiales
4
Datos de simulación

Demostración dinámica de fuerza/par

Doce canales simulados muestran cómo los datos de fuerza, par e inerciales sostienen la retroalimentación fuerza-posición. Los valores los genera el software, no hardware conectado.

Modelo de demostración
Patrón de datos
Valores simulados actuales
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
Ax
0.00 g
Ay
0.00 g
Az
0.00 g
Gx
0.00 °/s
Gy
0.00 °/s
Gz
0.00 °/s
Traza espacial fuerza-posiciónM12F-D045-150 · Fx · Fy · Fz + Ax · Ay · AzUna trayectoria simulada combina canales de fuerza e inerciales para ilustrar la sincronización fuerza-posición.
Campo de fuerza resultanteM12F-D045-150 · Dirección Fx / Fy / FzUn campo vectorial sigue las tres componentes simuladas en dirección y magnitud.
Descomposición de doce canalesM12F-D045-150 · Fuerza · Par · Aceleración · Velocidad angularDoce barras luminosas comparan el valor relativo de cada canal.
Vista polar par-velocidadM12F-D045-150 · Mx · My · Mz / Gx · Gy · GzUna traza polar con estela compara las componentes de par y velocidad angular.
Espectro FFTM12F-D045-150 · Espectro Fz ilustrativoBarras pseudo-3D ilustran los cambios periódicos de carga.
Onda científica de doce canalesM12F-D045-150 · Historial simulado continuoLa onda principal sigue juntos los canales de fuerza, par, aceleración y velocidad angular.

Valores simulados de variación lenta; no hay ningún sensor físico conectado.

Capacidades principales

Las capacidades siguientes proceden de la documentación oficial de esta familia de productos.

  • Medición síncrona de fuerzas multidimensionales, momentos, aceleración y aceleración angular en coordenadas cartesianas espaciales

  • Varios rangos de medición seleccionables que se adaptan a distintos escenarios de tarea

  • Algoritmos inteligentes integrados: bajo acoplamiento entre ejes y bajas derivas térmica y temporal

  • Poco trabajo de ajuste y mantenimiento

Inicio rápido

Secuencia general; consulte el documento técnico oficial para los detalles.

  1. Seleccionar modelo

    Elija el rango acorde a la carga prevista entre los modelos oficiales de esta familia.

  2. Montar en el punto de medida

    Compruebe la interfaz mecánica y proteja el cuerpo sensor de cargas no previstas.

  3. Conectar la adquisición

    Conecte alimentación y comunicación según el documento oficial.

  4. Poner a cero, verificar y adquirir

    Ajuste el cero sin carga, verifique las direcciones de canal y use los datos en el control.

Especificaciones técnicas

ParámetroEspecificación
Material del sensorCuerpo de acero inoxidable + carcasa de aleación de aluminio
Tipo de sensorGalga extensométrica resistiva
Rango Fz (D045) (N)125~1000
Rango Fz (D055) (N)375~3000
Rango Fxy (D045) (N)62.5~500
Rango Fxy (D055) (N)187.5~1500
Rango Mz (D045) (Nm)5~30
Rango Mz (D055) (Nm)11.25~90
Rango Mxy (D045) (Nm)0.625~5
Rango Mxy (D055) (Nm)1.875~15
Sobrecarga (%)150~1200
No linealidad (%F.S)<0.1~<0.8
Repetibilidad (%F.S)<0.1~<0.8
Deriva térmica (%F.S)<0.2~<1.6
Deriva de cero (%F.S)<0.1~<0.8
Conjunto de sensores inerciales9 ejes (IMU de 6 ejes + magnetómetro de 3 ejes)
Rango de aceleración±2/±4/±8/±16g (seleccionable)
Rango de velocidad angular±125/±250/±500/±1000/±2000°/s (seleccionable)
PrecisiónVelocidad angular 16bits, aceleración 14bits
Salida de datosDatos fusionados (ángulos de Euler, cuaterniones)
Placa de adquisición de señalIntegrada en el cuerpo del sensor
Interfaz de comunicaciónTypeC+4P puerto serie (personalizable)
AlimentaciónDC5V 500mA
Resolución digitalADC de 24 bits
Frecuencia de muestreo100~2000Hz
FiltradoPaso bajo IIR 1000Hz + filtro de muesca 50Hz de red
Algoritmos integradosDesacoplamiento, puesta a cero, compensación, fusión de datos, autodiagnóstico

Escenarios de aplicación

Tareas basadas en el contenido y las relaciones de selección existentes.

Para tareas de muñeca y tobillo que requieren fuerza y estado espacial.

  • APPLICATION 01

    Robots de IA encarnada

    Detección espacial de fuerza y posición
  • APPLICATION 02

    Control fino de manos / pies

    Detección espacial de fuerza y posición
  • APPLICATION 03

    Retroalimentación fuerza-posición

    Detección espacial de fuerza y posición

Robots y ubicaciones aplicables

Generados dinámicamente a partir de las relaciones actuales.

Selección actual: Robots humanoides · Detección espacial de fuerza y posición

  • Robots humanoides
  • Muñeca
  • Tobillo

Seleccionar modelo

Descargas

Nota sobre los datos

Parte de la información de parámetros continúa en verificación. Consulte la documentación técnica oficial.

¿Listo para el movimiento?

Que fuerza y movimiento se entiendan juntos en cada acción del robot.

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