Product Matrix
JOINT TORQUE SENSOR

Retroalimentación de par de articulación rotativa

JTorq Motus™ Sensor de par para articulaciones robóticas

Un sensor de par que mide el par de salida de los módulos de articulación con motor de los robots, proporcionando datos en tiempo real para el control de par en lazo cerrado, la protección contra sobrecarga y la monitorización de estado. Ofrece un diseño de varios rangos, baja deriva, buena repetibilidad e interfaces estandarizadas, y es adecuado para articulaciones integradas, servoaccionamientos y plataformas de ensayo.

Panel en vivo
JTorq Motus™ Sensor de par para articulaciones robóticas
Ejes de fuerza/par
1 DOF
Diámetro del sensor
Ø45–135 mm
Rango de modelos
5–800 Nm
Modelos oficiales
12
Datos de simulación

Demostración dinámica de fuerza/par

Un canal de par simulado muestra cómo organizar los datos de carga articular. Los valores los genera el software, no hardware conectado.

Modelo de demostración
Patrón de datos
Valores simulados actuales
Mz
0.00 Nm
PK
0.00 Nm
RMS
0.00 Nm
Indicador de parM-D45-005 · Mz · ±rango del modeloLa aguja sigue el par simulado dentro del rango documentado del modelo.
Vista de articulación rotativaM-D45-005 · Dirección y magnitudUn disco articular gira con el par simulado mostrando carga directa e inversa.
Onda temporal de parM-D45-005 · Historial simulado continuoLa onda sigue el canal Mz entre los límites del rango.
Vista polar del ciclo de cargaM-D45-005 · Traza de carga periódicaUna estela polar muestra la distribución de fase del ciclo simulado.
Espectro FFTM-D45-005 · Espectro Mz ilustrativoBarras pseudo-3D ilustran los cambios periódicos de par.

Valores simulados de variación lenta; no hay ningún sensor físico conectado.

Capacidades principales

Las capacidades siguientes proceden de la documentación oficial de esta familia de productos.

  • Medición del par de salida en tiempo real para control en lazo cerrado, protección contra sobrecarga y monitorización de estado

  • Diseño de varios rangos de medición

  • Baja deriva y buena repetibilidad

  • Interfaces estandarizadas

Inicio rápido

Secuencia general; consulte el documento técnico oficial para los detalles.

  1. Seleccionar modelo

    Elija el rango acorde a la carga prevista entre los modelos oficiales de esta familia.

  2. Montar en el punto de medida

    Compruebe la interfaz mecánica y proteja el cuerpo sensor de cargas no previstas.

  3. Conectar la adquisición

    Conecte alimentación y comunicación según el documento oficial.

  4. Poner a cero, verificar y adquirir

    Ajuste el cero sin carga, verifique las direcciones de canal y use los datos en el control.

Especificaciones técnicas

ParámetroEspecificación
Material del sensorAcero inoxidable
Tipo de sensorGalga extensométrica resistiva
Rango Mz (Nm)10~200 (varios rangos según el modelo: M-D045:10/20/50; M-D065:10/20/50/100/150; M-D085/105/155:50/100/150/200)
Capacidad de sobrecarga (%)200
No linealidad (%F.S)<0.1
Repetibilidad (%F.S)<0.2
Histéresis (%F.S)<0.5
Deriva térmica (%F.S/10°C)<0.2
Deriva de cero (%F.S/30min)<0.1
Impedancia de entrada/salida700±5Ω
Resistencia de aislamiento≥500MΩ (100V DC)
Tensión de alimentación3.3–15V
Rango de temperatura de funcionamiento-20–80°C

Escenarios de aplicación

Tareas basadas en el contenido y las relaciones de selección existentes.

Para retroalimentación de par en articulaciones hábiles, colaborativas e industriales.

  • APPLICATION 01

    Articulaciones integradas

    Retroalimentación de par de articulación rotativa
  • APPLICATION 02

    Servoaccionamientos

    Retroalimentación de par de articulación rotativa
  • APPLICATION 03

    Plataformas de ensayo

    Retroalimentación de par de articulación rotativa

Robots y ubicaciones aplicables

Generados dinámicamente a partir de las relaciones actuales.

Selección actual: Robots humanoides · Retroalimentación de par de articulación rotativa

  • Robots humanoides
  • Robots colaborativos
  • Robots industriales
  • Actuador de articulación rotativa

Seleccionar modelo

Descargas

Nota sobre los datos

Parte de la información de parámetros continúa en verificación. Consulte la documentación técnica oficial.

¿Listo para el par?

Que cada articulación del robot sepa con exactitud cuánta fuerza aplica.

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