Guía de selección de sensores de fuerza/par
Elija un sensor en el orden que importa para la integración: empiece por la carga que debe medir y, a continuación, acote por protección, resolución, velocidad, interfaz, montaje y entorno.
Cómo elegir, en orden
1 · Rango de medición
La primera decisión. Elija el rango más pequeño que aún cubra su carga máxima: un rango menor significa una resolución más fina.
2 · Protección contra sobrecargas
Un margen por encima de la carga máxima protege el sensor frente a impactos y manipulaciones incorrectas.
3 · Resolución sin ruido
El menor cambio de fuerza que puede resolver con nitidez, crucial para el montaje de precisión y las tareas de contacto.
4 · Frecuencia de muestreo
Las frecuencias más altas capturan eventos de contacto rápidos y permiten bucles de control de fuerza ajustados.
5 · Tipo de señal / interfaz
Analógica o digital, y el bus que utiliza su controlador: EtherCAT, CAN o USB.
6 · Montaje
Seis ejes en la muñeca para el control de fuerza a nivel de brazo; yema/táctil para el contacto en la mano.
7 · Entorno
Temperatura de funcionamiento y grado de protección IP para las condiciones de su taller o laboratorio.
Elegir por aplicación
| Aplicación | Recomendado |
|---|---|
| Montaje / inserción de precisión | F/P de seis ejes de alta resolución y rango pequeño |
| Prensión / manipulación de carga pesada | F/P de seis ejes de gran rango con fuerte protección contra sobrecargas |
| Control de fuerza del efector final | Sensor de muñeca de seis ejes + táctil de yema opcional |
| Percepción táctil / de deslizamiento | Sensor táctil de dedo / robótico |