Modelo · M6F-D0256dFT Motus™ Sensor de fuerza de 6 ejes para yema de dedo de mano robótica diestra
¥6,999
Precio de referencia de mercado (CNY)
Fabricación bajo pedido · plazo confirmado tras el pedido
Descripción general
Un sensor táctil de yema de dedo que dota a las puntas de los dedos robóticos de una percepción táctil real: identifica en tiempo real las fuerzas componentes, la fuerza resultante, la posición de contacto y el estado de deslizamiento, aportando la retroalimentación clave para el agarre diestro, la manipulación fina y la interacción segura. Indicado para robots de IA encarnada, robots de servicio y automatización de gama alta, ayuda a los robots a manipular objetos frágiles, blandos y de formas complejas con operaciones más estables, precisas e inteligentes.
Características
- Dota a las yemas robóticas de percepción táctil real
- Identificación en tiempo real de fuerzas componentes, fuerza resultante, posición de contacto y deslizamiento
- Retroalimentación clave para agarre diestro, manipulación fina e interacción segura
- Manejo más estable, preciso e inteligente de objetos frágiles, blandos y de formas complejas
Aplicaciones
- Robots de IA encarnada
- Robots de servicio
- Automatización de gama alta
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Material del sensor | Aleación de aluminio / acero inoxidable (opcional) |
| Tipo de sensor | Galga extensométrica resistiva |
| Rango Fz (N) | 25~150 |
| Rango Fxy (N) | 12.5~75 |
| Rango Mz (Nmm) | 500~3000 |
| Rango Mxy (Nmm) | 60~360 |
| Sobrecarga (%) | 300~600 |
| No linealidad (%F.S) | <0.3~<0.5 |
| Repetibilidad (%F.S) | <0.3~<0.5 |
| Acoplamiento (%F.S) | <0.5~<1 |
| Deriva térmica (%F.S/10°C) | <0.3~<0.5 |
| Deriva de cero (%F.S/30min) | <0.3~<0.5 |
| Placa de adquisición de señal | 38mm×34mm (externa) |
| Cable de salida | Cable plano flexible 14P 0.5FPC de 15cm |
| Impedancia de entrada/salida | 350Ω |
| Interfaz de comunicación | TypeC+4P puerto serie (personalizable) |
| Alimentación | DC5V 500mA |
| Resolución digital | ADC de 24 bits |
| Frecuencia de muestreo | 100~2000Hz |
| Filtrado | Paso bajo IIR 1000Hz + filtro de muesca 50Hz de red |
| Algoritmos integrados | Desacoplamiento, puesta a cero, compensación, autodiagnóstico |
Modelos y planos
Modelos 3D completos (STEP) y planos dimensionales (PDF): inicie sesión para descargar.
- STEP