Modelo · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ Sensor de fuerza de 6 ejes para articulaciones robóticas
Modelos de la serie:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
$649
Fabricación bajo pedido · precio y plazo de entrega confirmados por nuestro equipo tras el pedido
Tabla de selección de modelos
La serie se escalona por diámetro y rango nominal. Los modelos a la venta pueden seleccionarse y pedirse en esta página; para el resto, solicite presupuesto y nuestro equipo confirma plazo y precio.
| Modelo | Diámetro (mm) | Rango nominal Fz (N) | Uso típico | Cómo pedir |
|---|---|---|---|---|
| M6F-D045-250 | 45 | 150 | Robots humanoides · Muñeca | |
| M6F-D045-500 | 45 | 300 | Robots humanoides · Muñeca, Robots colaborativos · Efector final del brazo | |
| M6F-D055-100 | 55 | 100 | Robots colaborativos · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D055-200 | 55 | 200 | Robots colaborativos · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D055-600 | 55 | 600 | Robots colaborativos · Efector final del brazo, Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D075-200 | 75 | 200 | Robots colaborativos · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D075-700 | 75 | 700 | Robots colaborativos · Efector final del brazo, Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D075-1K | 75 | 1000 | Robots humanoides · Tobillo, Robots colaborativos · Efector final del brazo, Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D075-3K | 75 | 3000 | Robots humanoides · Tobillo, Robots colaborativos · Efector final del brazo, Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D095-800 | 95 | 800 | Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D095-2K | 95 | 2000 | Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D115-1K | 115 | 1000 | Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D115-2K | 115 | 2000 | Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D135-2.5K | 135 | 2500 | Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D135-4K | 135 | 4000 | Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D175-1K | 175 | 1000 | Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D175-3K | 175 | 3000 | Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
| M6F-D175-10K | 175 | 10000 | Robots industriales · Efector final del brazo | Contactar con ventas |
Pedido y suministro
Cómo funciona el pedido
- 01Elija modelo y cantidad y envíe el pedido
- 02Ventas confirma importe y plazo y envía las instrucciones de pago por correo
- 03Pague por transferencia bancaria (cuenta corporativa); confirmamos la recepción
- 04Organizamos el envío y enviamos el número de seguimiento por correo
- Modo de suministro
- Fabricación bajo pedido
- Plazo de entrega
- Lo confirma ventas tras el pedido y se avisa por correo
- Pago
- Transferencia bancaria (cuenta corporativa); se paga tras confirmar el importe
- Envío
- Se envía tras confirmar el cobro; número de seguimiento por correo
Descripción general
Componente central de retroalimentación de fuerza para robots de IA encarnada, colaborativos e industriales, diseñado para el control fino del extremo del robot. Mide de forma síncrona fuerzas multidimensionales y momentos en el sistema de coordenadas cartesianas espacial. Varios rangos de medición seleccionables se adaptan a distintos escenarios de tarea. Los algoritmos inteligentes integrados mantienen bajos el acoplamiento entre ejes y las derivas térmica y temporal, reduciendo el trabajo de ajuste y mantenimiento.
Características
- Medición síncrona de fuerzas multidimensionales y momentos en coordenadas cartesianas espaciales
- Varios rangos de medición seleccionables que se adaptan a distintos escenarios de tarea
- Algoritmos inteligentes integrados: bajo acoplamiento entre ejes y bajas derivas térmica y temporal
- Poco trabajo de ajuste y mantenimiento
Aplicaciones
- Robots de IA encarnada
- Robots colaborativos
- Robots industriales
- Control fino del efector final
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Material del sensor | Cuerpo de acero inoxidable + carcasa de aleación de aluminio |
| Tipo de sensor | Galga extensométrica resistiva |
| Rango Fz (N) | 500~4000 |
| Rango Fxy (N) | 250~2000 |
| Rango Mz (Nm) | 20~120 |
| Rango Mxy (Nm) | 8~60 |
| Sobrecarga (%) | 150~1200 |
| No linealidad (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Repetibilidad (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Deriva térmica (%F.S) | <0.2~<1.6 |
| Deriva de cero (%F.S) | <0.1~<0.8 |
| Placa de adquisición de señal | Integrada en el cuerpo del sensor |
| Interfaz de comunicación | TypeC+4P puerto serie (personalizable) |
| Alimentación | DC5V 500mA |
| Resolución digital | ADC de 24 bits |
| Frecuencia de muestreo | 100~2000Hz |
| Filtrado | Paso bajo IIR 1000Hz + filtro de muesca 50Hz de red |
| Algoritmos integrados | Desacoplamiento, puesta a cero, compensación, fusión de datos, autodiagnóstico |
Modelos y planos
Modelos 3D completos (STEP) y planos dimensionales (PDF): descarga libre.
- M6F-D045 · Whitepaper (PDF, ZH)