Modelo · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ Sensor de fuerza de 6 ejes para articulaciones robóticas
Modelos de la serie:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
¥5,999
Precio de referencia de mercado (CNY)
Fabricación bajo pedido · plazo confirmado tras el pedido
Descripción general
Componente central de retroalimentación de fuerza para robots de IA encarnada, colaborativos e industriales, diseñado para el control fino del extremo del robot. Mide de forma síncrona fuerzas multidimensionales y momentos en el sistema de coordenadas cartesianas espacial. Varios rangos de medición seleccionables se adaptan a distintos escenarios de tarea. Los algoritmos inteligentes integrados mantienen bajos el acoplamiento entre ejes y las derivas térmica y temporal, reduciendo el trabajo de ajuste y mantenimiento.
Características
- Medición síncrona de fuerzas multidimensionales y momentos en coordenadas cartesianas espaciales
- Varios rangos de medición seleccionables que se adaptan a distintos escenarios de tarea
- Algoritmos inteligentes integrados: bajo acoplamiento entre ejes y bajas derivas térmica y temporal
- Poco trabajo de ajuste y mantenimiento
Aplicaciones
- Robots de IA encarnada
- Robots colaborativos
- Robots industriales
- Control fino del efector final
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Material del sensor | Cuerpo de acero inoxidable + carcasa de aleación de aluminio |
| Tipo de sensor | Galga extensométrica resistiva |
| Rango Fz (N) | 500~4000 |
| Rango Fxy (N) | 250~2000 |
| Rango Mz (Nm) | 20~120 |
| Rango Mxy (Nm) | 8~60 |
| Sobrecarga (%) | 150~1200 |
| No linealidad (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Repetibilidad (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Deriva térmica (%F.S) | <0.2~<1.6 |
| Deriva de cero (%F.S) | <0.1~<0.8 |
| Placa de adquisición de señal | Integrada en el cuerpo del sensor |
| Interfaz de comunicación | TypeC+4P puerto serie (personalizable) |
| Alimentación | DC5V 500mA |
| Resolución digital | ADC de 24 bits |
| Frecuencia de muestreo | 100~2000Hz |
| Filtrado | Paso bajo IIR 1000Hz + filtro de muesca 50Hz de red |
| Algoritmos integrados | Desacoplamiento, puesta a cero, compensación, fusión de datos, autodiagnóstico |