Modelo · HTI-F-600-128-UHTact-ileskin Motus™ Piel táctil flexible (planta del pie)
Descripción general
Piel táctil de alta capacidad de carga diseñada para plantas de pie robóticas. Con un rango de medición de 600kPa — superior al de otras partes del cuerpo — soporta eficazmente el impacto contra el suelo al caminar y saltar. Sus 128 puntos de detección distribuidos uniformemente detectan en tiempo real los cambios del centro de presión plantar, aportando datos clave para la planificación de la marcha y el control del equilibrio, y mejorando notablemente la estabilidad de marcha de los robots humanoides en terrenos complejos.
Características
- Rango de 600kPa — superior al de otras partes del cuerpo — que soporta el impacto contra el suelo al caminar y saltar
- 128 puntos de detección distribuidos uniformemente que siguen en tiempo real el centro de presión plantar
- Datos clave para la planificación de la marcha y el control del equilibrio
- Mejora notable de la estabilidad de marcha de humanoides en terrenos complejos
Aplicaciones
- Planificación de la marcha
- Control del equilibrio
- Marcha en terrenos complejos
- Detección del centro de presión plantar
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Rango de medición | 600kPa |
| Puntos de detección | 128 |
| Densidad de puntos | 1/cm² |
| Frecuencia de muestreo | 200Hz |
| Resolución | 2.5%F.S |
| Bits del ADC | 16 bits |
| Alimentación | 8~46V |
| Protocolo de comunicación | UDP |