Modelo · HTI-L-300-128-UHTact-ileskin Motus™ Piel táctil flexible (extremidades)
Descripción general
Piel táctil ligera diseñada para segmentos robóticos dinámicos como antebrazos y pantorrillas. Sus 128 puntos de detección, distribuidos uniformemente con una densidad de 0.44/cm², ofrecen una percepción táctil eficaz minimizando al máximo la masa añadida y la inercia de movimiento. Es adecuada para identificar colisiones del brazo o el contacto de la pierna con obstáculos, ayudando al robot a mantenerse seguro y ágil durante el movimiento dinámico.
Características
- Diseño ligero que minimiza la masa añadida y la inercia de movimiento
- 128 puntos de detección distribuidos uniformemente a 0.44/cm² para una percepción táctil eficaz
- Identifica colisiones del brazo y el contacto de la pierna con obstáculos
- Ayuda al robot a mantenerse seguro y ágil en movimiento dinámico
Aplicaciones
- Detección de colisiones del brazo
- Detección de contacto pierna-obstáculo
- Seguridad en movimiento dinámico
- Percepción táctil en antebrazo / pantorrilla
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Rango de medición | 300kPa |
| Puntos de detección | 128 (256 opcional) |
| Densidad de puntos | 0.44/cm² |
| Frecuencia de muestreo | 200Hz |
| Resolución | 2.5%F.S |
| Bits del ADC | 16 bits |
| Alimentación | 8~46V |
| Protocolo de comunicación | UDP |