Modelo · HTI-P-300-634-UHTact-ileskin Motus™ Piel táctil flexible (palma)
Descripción general
Piel táctil de alta densidad diseñada para palmas robóticas, con 634 puntos de detección (densidad de 9/cm²) que permiten una detección fina de la distribución de presión a nivel de yema de dedo. Especialmente adecuada para identificar la forma del contacto, los bordes y la tendencia al deslizamiento al agarrar objetos frágiles o diminutos, proporciona retroalimentación táctil en milisegundos para la manipulación diestra — una capa de percepción clave para el trabajo de precisión de robots de servicio y manos biónicas.
Características
- 634 puntos de detección a 9/cm² para una detección fina de la distribución de presión a nivel de yema de dedo
- Identifica forma del contacto, bordes y tendencia al deslizamiento al agarrar objetos frágiles o diminutos
- Retroalimentación táctil en milisegundos para la manipulación diestra
- Capa de percepción clave para el trabajo de precisión de robots de servicio y manos biónicas
Aplicaciones
- Robots de servicio
- Manos biónicas
- Agarre de objetos frágiles / diminutos
- Manipulación diestra
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Rango de medición | 300kPa |
| Puntos de detección | 634 |
| Densidad de puntos | 9/cm² |
| Frecuencia de muestreo | 200Hz |
| Resolución | 2.5%F.S |
| Bits del ADC | 16 bits |
| Alimentación | 8~46V |
| Protocolo de comunicación | UDP |