Modelo · HTI-T-300-256-UHTact-ileskin Motus™ Piel táctil flexible (torso)
Descripción general
Cubierta táctil de gran superficie diseñada para torsos robóticos. Sus 256 puntos de detección (densidad de 0.44/cm²) perciben contactos de gran área procedentes del frente, la espalda y los laterales — colisiones, presiones o abrazos. Su material flexible ultrafino no limita el movimiento del torso y aporta información fiable de la distribución de presión en la superficie corporal para la interacción humano-robot segura, la evitación de obstáculos y la percepción de postura.
Características
- Cobertura táctil de gran superficie: 256 puntos de detección perciben contactos frontales, traseros y laterales
- Detecta colisiones, presiones y abrazos como patrones de contacto de gran área
- Material flexible ultrafino que no limita el movimiento del torso
- Datos de presión corporal para interacción humano-robot segura, evitación de obstáculos y percepción de postura
Aplicaciones
- Interacción humano-robot segura
- Detección de colisiones / presión
- Evitación de obstáculos
- Percepción de postura
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Rango de medición | 300kPa |
| Puntos de detección | 256 (128 opcional) |
| Densidad de puntos | 0.44/cm² |
| Frecuencia de muestreo | 200Hz |
| Resolución | 2.5%F.S |
| Bits del ADC | 16 bits |
| Alimentación | 8~46V |
| Protocolo de comunicación | UDP |