Modelo · 1M-D045 – D155JTorq Motus™ Sensor de par para articulaciones robóticas
Modelos de la serie:1M-D0451M-D0651M-D0851M-D1051M-D155
¥1,299
Precio de referencia de mercado (CNY)
Fabricación bajo pedido · plazo confirmado tras el pedido
Descripción general
Un sensor de par que mide el par de salida de los módulos de articulación con motor de los robots, proporcionando datos en tiempo real para el control de par en lazo cerrado, la protección contra sobrecarga y la monitorización de estado. Ofrece un diseño de varios rangos, baja deriva, buena repetibilidad e interfaces estandarizadas, y es adecuado para articulaciones integradas, servoaccionamientos y plataformas de ensayo.
Características
- Medición del par de salida en tiempo real para control en lazo cerrado, protección contra sobrecarga y monitorización de estado
- Diseño de varios rangos de medición
- Baja deriva y buena repetibilidad
- Interfaces estandarizadas
Aplicaciones
- Articulaciones integradas
- Servoaccionamientos
- Plataformas de ensayo
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Material del sensor | Acero inoxidable |
| Tipo de sensor | Galga extensométrica resistiva |
| Rango Mz (Nm) | 10~200 (varios rangos según el modelo: M-D045:10/20/50; M-D065:10/20/50/100/150; M-D085/105/155:50/100/150/200) |
| Capacidad de sobrecarga (%) | 200 |
| No linealidad (%F.S) | <0.1 |
| Repetibilidad (%F.S) | <0.2 |
| Histéresis (%F.S) | <0.5 |
| Deriva térmica (%F.S/10°C) | <0.2 |
| Deriva de cero (%F.S/30min) | <0.1 |
| Impedancia de entrada/salida | 700±5Ω |
| Resistencia de aislamiento | ≥500MΩ (100V DC) |
| Tensión de alimentación | 3.3–15V |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -20–80°C |
Modelos y planos
Modelos 3D completos (STEP) y planos dimensionales (PDF): inicie sesión para descargar.
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