Un robot humanoide en evaluación de detección de fuerza y táctil en un laboratorio
EULER

Euler Detección Robótica · EULER

Detección inteligente integral para robots

Palma, antebrazo, torso, muñeca y pie: cubra de una vez la percepción de fuerza y táctil del robot. Dos líneas tecnológicas, fuerza multieje y distribución de presión flexible, respaldadas por equipos de calibración propios, software de sistema y API para desarrolladores.

Para que un robot no solo vea, sino que sienta: dónde se produjo el contacto, con qué fuerza y en qué dirección.

Seleccionar sensores para robotsContacto

Tipos de robot compatibles

  • Robots humanoides
  • Robots colaborativos
  • Robots industriales
  • Interfaces de teleoperación

01 / APPLICATION SCENARIOS

Cuatro tipos de robot, cuatro vías de implantación

La misma base de detección resuelve problemas distintos en robots distintos. A continuación, las ubicaciones de montaje y los modelos correspondientes para cada tipo de robot; los marcadores muestran dónde va realmente cada sensor.

Un robot humanoide de pie en un laboratorio, con las ubicaciones de montaje de los sensores de fuerza y táctiles señaladas
Los marcadores indican las ubicaciones de montaje de los sensores

01

Robots humanoides

La dificultad

Un humanoide tiene que caminar y manipular en el mundo real: necesita la reacción del suelo bajo sus pies y saber si su torso o sus brazos han tocado a una persona o un objeto. La visión por sí sola no puede juzgar el contacto.

Montaje y modelo

  1. Pecho / torsoHTactile-Skin Motus™Detección de contacto en grandes superficies: el límite de seguridad en espacios compartidos
  2. AntebrazoHTactile-Skin Motus™Contacto no intencionado con personas y con el entorno
  3. PalmaHTactile-Palm Motus™Posición del contacto y distribución de presión al agarrar
  4. Pie12dFA Motus™Reacción del suelo y estimación del centro de masa para el equilibrio

Lo que obtiene

Detección de contacto en todo el cuerpo: la fuerza en los pies para el control del equilibrio, el contacto en torso y antebrazo para la parada de seguridad y el tacto de la palma para evaluar el agarre.

Un robot colaborativo ensamblando piezas en un puesto de trabajo, con las ubicaciones de montaje en muñeca y pinza señaladas
Los marcadores indican las ubicaciones de montaje de los sensores

02

Robots colaborativos

La dificultad

Un cobot comparte el puesto con personas. Necesita precisión de fuerza suficiente para ensamblar y, a la vez, ceder en cuanto toca a alguien; una estimación de fuerza basada en la corriente del motor no basta para ese umbral.

Montaje y modelo

  1. Brida de muñecaSensor de fuerza de seis ejesFuerza y par en el efector final medidos directamente, no deducidos de la corriente del motor
  2. PinzaHTactile-Palm Motus™Estado del agarre, detección de deslizamiento y fuerza de sujeción excesiva

Lo que obtiene

La fuerza de seis ejes medida directamente en la muñeca cierra el lazo de control en ensamblaje, pulido e inserción; el tacto de la pinza confirma que la pieza está bien sujeta y evita tanto aplastarla como que resbale.

Un robot industrial trabajando dentro de un vallado de seguridad, con las ubicaciones de montaje en brida final y articulación señaladas
Los marcadores indican las ubicaciones de montaje de los sensores

03

Robots industriales

La dificultad

Los brazos industriales son rígidos y rápidos. El control de posición no ofrece la fuerza constante que exigen el pulido y el ensamblaje, y cuando la fuerza supera el límite, lo pagan la pieza y la herramienta.

Montaje y modelo

  1. Brida finalSensor de fuerza de seis ejesLazo de control de fuerza para pulido a fuerza constante y ensamblaje compliante
  2. ArticulaciónJTorq Motus™ par articularRealimentación de par a nivel articular para detección de colisiones y supervisión de carga

Lo que obtiene

La fuerza de seis ejes en la brida final convierte el control de posición en control de fuerza y permite pulido a fuerza constante y ensamblaje compliante; el par articular cubre la detección de colisiones y la supervisión de carga.

Un operador teleopera un brazo robótico con un guante de datos, con las ubicaciones de montaje en yemas y mando señaladas
Los marcadores indican las ubicaciones de montaje de los sensores

04

Interfaces de teleoperación

La dificultad

El problema central de la teleoperación es que el operador no siente nada. Ve el vídeo, pero no percibe qué ha tocado el extremo remoto ni con qué fuerza; el trabajo fino se convierte en conjeturas.

Montaje y modelo

  1. Yemas del guante de datosHTactile-Palm Motus™20–32 puntos de detección en las yemas reconstruyen la distribución del contacto
  2. Mando de control2dF Motus™ fuerza planarEntrada de fuerza planar y realimentación de magnitud en el mando

Lo que obtiene

El contacto y la fuerza remotos vuelven al operador: el tacto en las yemas reconstruye la distribución del contacto y la fuerza planar del mando aporta dirección y magnitud; la teleoperación deja de hacerse solo a ojo.

02 / INTELLIGENT PLATFORM

Software de plataforma: de probar el sensor a confiar en los datos

La plataforma incluida hace más que mostrar lecturas: primero confirma que el sensor está en buen estado y bien configurado, y después simplifica la adquisición y hace fiables los datos.

  1. 01

    Probar el sensor

    Autotest al encender y estado en tiempo real: conexión, estado de calibración, versión de firmware y rango máximo en una sola pantalla, con autodiagnóstico de fallos y parada preventiva que muestran los problemas antes de que se detenga la línea.

  2. 02

    Adquisición sin esfuerzo

    Visualización estática y dinámica de Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz y F2D/F3D/M3D, con gráficos, guardado, exportación y consulta en línea o sin conexión; recorridos guiados acompañan paso a paso la instalación y la puesta en marcha.

  3. 03

    Datos precisos y fiables

    Muestreo con ADC de 24 bits y desacoplamiento, puesta a cero y compensación integrados, más filtro IIR paso bajo de 1000 Hz y filtro notch de 50 Hz contra interferencias; cada unidad se calibra en equipos propios antes de su envío.

Capacidades de la plataforma

  • Tres módulos de software

    Módulos de trabajo, tutorial y mantenimiento, que cubren todo el ciclo, desde el aprendizaje hasta la operación diaria.

  • Perfiles de trabajo por escenario

    Rango, banda de fuerza, umbral de parada de emergencia y frecuencia de muestreo personalizados y guardados como perfil estándar: una línea nueva no implica código nuevo.

  • API y SDK

    Compatibles con Windows y Linux, con desarrollo en C, C++ y Python, conectados directamente al control por realimentación de fuerza y a la medición de precisión.

03 / SPECIFICATIONS

Especificaciones publicadas, listas para comparar

Dos líneas tecnológicas responden a dos preguntas distintas y comparten calibración, software e interfaces. Las cifras siguientes proceden de la documentación técnica del producto.

Detección de fuerza multieje

Principio de galga extensométrica resistiva con el ADC integrado en el cuerpo del sensor, que entrega fuerzas y pares ya desacoplados: responde cuánta fuerza y en qué dirección.

Detección de distribución de presión flexible

Una matriz flexible se adapta a la superficie del robot y convierte «hay contacto» en «qué puntos se tocan y con qué fuerza»: responde dónde está el contacto.

Sensor de fuerza de seis ejes

Control de fuerza en muñeca / articulación / pie

Material del cuerpoAleación de aluminio Ly12
PrincipioGalga extensométrica resistiva
No linealidad<1% F.S
Repetibilidad<1% F.S
Histéresis<1% F.S
Acoplamiento<2% F.S
Canales6
Frecuencia de muestreo100–2000 Hz
Resolución digitalADC de 24 bits
FiltradoIIR paso bajo 1000 Hz + notch 50 Hz
InterfazEthernet
AlimentaciónPoE (IEEE 802.3at Type 1)
Dimensiones70 mm × 53,5 mm
Pesoaprox. 385 g
Grado de protecciónIP67
CableCat-6, 5 m

Cuatro escalones de rango

EscalónFxFyFzSobrecarga
1125 N125 N250 N12×
2250 N250 N500 N6×
3500 N500 N1000 N3×
41000 N1000 N2000 N1,5×

Rangos de par (Mx / My / Mz) según la documentación técnica oficial.

Sensores táctiles flexibles

Palma / antebrazo / pecho / pierna

HTactile-Palm Motus™ tacto de mano

Rango de presión345 kPa
Puntos de detección634
Densidad de puntos9 / cm²
Sensores en yemas20–32
Frecuencia de muestreo200 Hz
ComunicaciónUDP
Resolución2,5 %
Alimentación8–46 V
Bits AD16

HTactile-Skin Motus™ tacto de piel

Rango de presión345 kPa
Densidad de puntos1–4 / cm²
Frecuencia de muestreo200 Hz
ComunicaciónUDP
Resolución2,5 %
Alimentación8–46 V
Bits AD16

Prevalece la documentación técnica oficial.

04 / CALIBRATION & DATA

Equipos de calibración y plataformas de datos desarrollados internamente

La credibilidad de un sensor nace de la calibración. Los cuatro equipos de calibración y las tres plataformas de escenarios experimentales son propios, de modo que la consistencia de producción y la validación en escenarios reales se cierran dentro de un mismo sistema.

Cuatro equipos de calibración propios

Cubren la calibración de fábrica y la reinspección de las líneas de distribución de presión y de fuerza multieje.

  • Equipo de calibración de distribución de presión
  • Equipo inteligente de calibración de seis ejes
  • Equipo de calibración por gravedad de área
  • Equipo de calibración de mesa de fuerza de seis ejes

Tres plataformas de escenarios experimentales

No solo hardware: incluye datos de escenario reproducibles y cálculo espacial multidimensional.

  • Plataforma de escenario de marcha
  • Plataforma de escenario de cinta
  • Plataforma de escenario robótico

Compatibilidad de integración

Compatible con los principales robots colaborativos e industriales, con interfaces mecánicas y de datos estándar para una integración rápida en el efector final.

  • Universal Robots
  • KUKA
  • FANUC
  • Yaskawa
  • Franka
  • ABB

Los logotipos de marca y las listas de adaptadores por modelo están en proceso de confirmación; para un modelo de robot concreto, póngase en contacto con nuestro equipo de ingeniería.

05 / APPLICATIONS

Implantado en tres tipos de institución

De la validación en investigación a la evaluación clínica y el despliegue en producción: una base de detección para aplicaciones de distinta profundidad.

  • Universidades e institutos de investigación

    Plataformas de investigación para control de movimiento robótico, inteligencia encarnada y estudios de fuerza y tacto.

  • Instituciones médicas y de rehabilitación

    Medición mecánica en la evaluación de la función motora y el entrenamiento de rehabilitación.

  • Clientes industriales y empresariales

    Puestos de ensamblaje, pulido e inspección que necesitan un lazo cerrado de realimentación de fuerza.

Cuéntenos el modelo de su robot y el escenario de su puesto

Filtre por tipo de robot, ubicación de montaje y tarea de detección, o contáctenos directamente para confirmar la selección y realizar pruebas con muestras.

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