Product Matrix
FLEXIBLE TACTILE SKIN

Cartographie distribuée du contact tactile

HTact-ileskin Motus™ Peau tactile flexible (paume)

Peau tactile haute densité conçue pour les paumes robotiques : 634 points de détection (densité de 9/cm²) permettent une détection fine de la répartition de pression, au niveau du bout des doigts. Particulièrement adaptée à l'identification de la forme du contact, des arêtes et de la tendance au glissement lors de la préhension d'objets fragiles ou minuscules, elle fournit un retour tactile à l'échelle de la milliseconde pour la manipulation dextre — une couche de perception clé pour les travaux de précision des robots de service et des mains bioniques.

Tableau de bord en direct
HTact-ileskin Motus™ Peau tactile flexible (paume)
Axes de détection
1 DOF
Plage des modèles
300–600 kPa
Modèles officiels
4
Données simulées

Démonstration dynamique de pression tactile

Un réseau de pression simulé montre comment structurer les données de répartition tactile. La grille est illustrative — les valeurs sont générées par le logiciel, non par un matériel connecté.

Modèle de démonstration
Profil de données
Valeurs simulées actuelles
PK
0.00 kPa
AVG
0.00 kPa
AREA
0 %
Carte thermique de pressionHTI-T-300-256-U · Réseau de contact illustratifUne carte thermique montre la répartition spatiale de la pression de contact simulée.
Trace du centre de contactHTI-T-300-256-U · Mouvement du centre de pressionLe centre de pression suit le contact simulé ; la traînée montre le glissement.
Onde de pression de crêteHTI-T-300-256-U · Crête · moyenne kPaL’onde suit la pression de crête et moyenne sous la limite de plage.
Part de surface en contactHTI-T-300-256-U · Surface active %Un anneau montre la part simulée de la surface en contact.
Spectre FFTHTI-T-300-256-U · Spectre de crête illustratifDes barres pseudo-3D illustrent les variations périodiques de contact.

Valeurs simulées à variation lente ; aucun capteur physique n’est connecté.

Capacités clés

Les capacités ci-dessous proviennent de la documentation officielle de cette famille de produits.

  • 634 points de détection à 9/cm² pour une détection de la répartition de pression au niveau du bout des doigts

  • Identifie la forme du contact, les arêtes et la tendance au glissement lors de la préhension d'objets fragiles ou minuscules

  • Retour tactile à l'échelle de la milliseconde pour la manipulation dextre

  • Couche de perception clé pour les travaux de précision des robots de service et des mains bioniques

Démarrage rapide

Séquence générale ; suivre le document technique officiel pour les détails.

  1. Choisir le modèle

    Choisir la plage adaptée à la charge attendue parmi les modèles officiels de cette famille.

  2. Monter au point de mesure

    Vérifier l’interface mécanique et protéger le corps d’épreuve des charges non prévues.

  3. Connecter l’acquisition

    Brancher alimentation et communication selon le document officiel.

  4. Mettre à zéro, vérifier, acquérir

    Faire le zéro hors charge, vérifier le sens des canaux puis exploiter les mesures.

Caractéristiques techniques

ParamètreSpécification
Plage de mesure300kPa
Points de détection634
Densité de points9/cm²
Fréquence d'échantillonnage200Hz
Résolution2.5%F.S
Bits du CAN16 bits
Alimentation8~46V
Protocole de communicationUDP

Scénarios d’application

Tâches fondées sur les contenus et relations de sélection existants.

Pour la répartition tactile du contact sur peau, plante, main et interfaces de téléopération.

  • APPLICATION 01

    Robots de service

    Cartographie distribuée du contact tactile
  • APPLICATION 02

    Mains bioniques

    Cartographie distribuée du contact tactile
  • APPLICATION 03

    Préhension d'objets fragiles / minuscules

    Cartographie distribuée du contact tactile
  • APPLICATION 04

    Manipulation dextre

    Cartographie distribuée du contact tactile

Robots et emplacements applicables

Générés dynamiquement à partir des relations actuelles.

Sélection actuelle: Robots humanoïdes · Cartographie distribuée du contact tactile

  • Robots humanoïdes
  • Interfaces de téléopération
  • Tronc
  • Bras
  • Mollet
  • Doigt
  • Paume
  • Plante du pied

Sélectionner un modèle

Sélectionné: HTI-F-600-128-U

Téléchargements

Les documents sont en cours de préparation. Aucun fichier n'est lié tant qu'il n'est pas officiel.

Note sur les données

Certaines informations de paramètres restent en cours de vérification. Référez-vous à la documentation technique officielle.

Prêt à toucher ?

Faites de chaque surface du robot une peau qui comprend le contact.

Demander un échantillon