Product Matrix
JOINT TORQUE SENSOR

Retour de couple d’articulation rotative

JTorq Motus™ Capteur de couple pour articulations robotiques

Un capteur de couple qui mesure le couple de sortie des modules d'articulation motorisés des robots, fournissant des données en temps réel pour la commande de couple en boucle fermée, la protection contre les surcharges et la surveillance d'état. Il offre une conception multi-gammes, une faible dérive, une bonne répétabilité et des interfaces standardisées, et convient aux articulations intégrées, aux servo-entraînements et aux plateformes d'essai.

Tableau de bord en direct
JTorq Motus™ Capteur de couple pour articulations robotiques
Axes force/couple
1 DOF
Diamètre du capteur
Ø45–135 mm
Plage des modèles
5–800 Nm
Modèles officiels
12
Données simulées

Démonstration dynamique force/couple

Un canal de couple simulé montre comment structurer les données de charge articulaire. Les valeurs sont générées par le logiciel, non par un matériel connecté.

Modèle de démonstration
Profil de données
Valeurs simulées actuelles
Mz
0.00 Nm
PK
0.00 Nm
RMS
0.00 Nm
Jauge de coupleM-D45-005 · Mz · ±plage du modèleL’aiguille suit le couple simulé dans la plage documentée du modèle.
Vue d’articulation rotativeM-D45-005 · Direction et amplitudeUn disque articulaire tourne avec le couple simulé, montrant la charge directe et inverse.
Onde temporelle de coupleM-D45-005 · Historique simulé continuL’onde suit le canal Mz entre les limites de plage.
Vue polaire du cycle de chargeM-D45-005 · Trace de charge périodiqueUne traînée polaire montre la distribution de phase du cycle simulé.
Spectre FFTM-D45-005 · Spectre Mz illustratifDes barres pseudo-3D illustrent les variations périodiques de couple.

Valeurs simulées à variation lente ; aucun capteur physique n’est connecté.

Capacités clés

Les capacités ci-dessous proviennent de la documentation officielle de cette famille de produits.

  • Mesure du couple de sortie en temps réel pour la commande en boucle fermée, la protection contre les surcharges et la surveillance d'état

  • Conception multi-gammes

  • Faible dérive et bonne répétabilité

  • Interfaces standardisées

Démarrage rapide

Séquence générale ; suivre le document technique officiel pour les détails.

  1. Choisir le modèle

    Choisir la plage adaptée à la charge attendue parmi les modèles officiels de cette famille.

  2. Monter au point de mesure

    Vérifier l’interface mécanique et protéger le corps d’épreuve des charges non prévues.

  3. Connecter l’acquisition

    Brancher alimentation et communication selon le document officiel.

  4. Mettre à zéro, vérifier, acquérir

    Faire le zéro hors charge, vérifier le sens des canaux puis exploiter les mesures.

Caractéristiques techniques

ParamètreSpécification
Matériau du capteurAcier inoxydable
Type de capteurJauge de contrainte résistive
Plage Mz (Nm)10~200 (plusieurs plages selon le modèle : M-D045:10/20/50; M-D065:10/20/50/100/150; M-D085/105/155:50/100/150/200)
Capacité de surcharge (%)200
Non-linéarité (%F.S)<0.1
Répétabilité (%F.S)<0.2
Hystérésis (%F.S)<0.5
Dérive thermique (%F.S/10°C)<0.2
Dérive du zéro (%F.S/30min)<0.1
Impédance d'entrée/sortie700±5Ω
Résistance d'isolement≥500MΩ (100V DC)
Tension d'alimentation3.3–15V
Plage de température de fonctionnement-20–80°C

Scénarios d’application

Tâches fondées sur les contenus et relations de sélection existants.

Pour le retour de couple dans les articulations agiles, collaboratives et industrielles.

  • APPLICATION 01

    Articulations intégrées

    Retour de couple d’articulation rotative
  • APPLICATION 02

    Servo-entraînements

    Retour de couple d’articulation rotative
  • APPLICATION 03

    Plateformes d'essai

    Retour de couple d’articulation rotative

Robots et emplacements applicables

Générés dynamiquement à partir des relations actuelles.

Sélection actuelle: Robots humanoïdes · Retour de couple d’articulation rotative

  • Robots humanoïdes
  • Robots collaboratifs
  • Robots industriels
  • Actionneur d’articulation rotative

Sélectionner un modèle

Téléchargements

Note sur les données

Certaines informations de paramètres restent en cours de vérification. Référez-vous à la documentation technique officielle.

Prêt pour le couple ?

Que chaque articulation du robot sache exactement quelle force elle exerce.

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