2dF Motus™ Capteur de force à 2 axes

Aperçu

Un capteur de force à 2 axes qui détecte les composantes de force selon deux directions perpendiculaires d'un même plan, offrant un retour de force bidimensionnel précis pour la préhension, le serrage et les interactions portées (wearable) des robots. Il mesure simultanément les forces normale et tangentielle, aide le robot à identifier l'intensité du contact et la direction de l'effort, et améliore la préhension souple des objets mous, fragiles ou de forme complexe. Sa structure compacte intègre une protection contre les surcharges et allie haute sensibilité et haute résistance. Plusieurs gammes de mesure commutables s'adaptent à différents scénarios de charge. Convient au contrôle d'effort des pinces robotiques à deux ou plusieurs doigts, à la mesure d'effort à l'interface humain-machine des exosquelettes, ainsi qu'à la mesure de force 2 axes au poignet du robot avec retour de commande articulaire de haute précision.