Modèle · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ Capteur de force à 6 axes pour articulations de robot
Modèles de la série:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
¥5,999
Prix de référence du marché (CNY)
Fabrication à la commande · délai confirmé après commande
Aperçu
Composant central de retour d'effort pour les robots à IA incarnée, collaboratifs et industriels, conçu pour le contrôle fin de l'extrémité du robot. Il mesure de manière synchrone les forces multidimensionnelles et les moments dans le repère cartésien spatial. Plusieurs gammes de mesure sélectionnables s'adaptent aux différents scénarios de tâche. Les algorithmes intelligents intégrés maintiennent un faible couplage inter-axes ainsi que de faibles dérives thermique et temporelle, réduisant le travail de réglage et de maintenance.
Caractéristiques
- Mesure synchrone des forces multidimensionnelles et des moments dans le repère cartésien spatial
- Plusieurs gammes de mesure sélectionnables, adaptées aux différents scénarios de tâche
- Algorithmes intelligents intégrés : faible couplage inter-axes, faibles dérives thermique et temporelle
- Peu de travail de réglage et de maintenance
Applications
- Robots à IA incarnée
- Robots collaboratifs
- Robots industriels
- Contrôle fin de l'effecteur final
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Matériau du capteur | Corps en acier inoxydable + boîtier en alliage d'aluminium |
| Type de capteur | Jauge de contrainte résistive |
| Gamme Fz (N) | 500~4000 |
| Gamme Fxy (N) | 250~2000 |
| Gamme Mz (Nm) | 20~120 |
| Gamme Mxy (Nm) | 8~60 |
| Capacité de surcharge (%) | 150~1200 |
| Non-linéarité (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Répétabilité (%F.S) | <0.1~<0.5 |
| Dérive thermique (%F.S) | <0.2~<1.6 |
| Dérive du zéro (%F.S) | <0.1~<0.8 |
| Carte d'acquisition du signal | Intégrée au corps du capteur |
| Interface de communication | TypeC+4P port série (personnalisable) |
| Alimentation | DC5V 500mA |
| Résolution numérique | ADC 24 bits |
| Fréquence d'échantillonnage | 100~2000Hz |
| Filtrage | Passe-bas IIR 1000Hz + filtre coupe-bande 50Hz (fréquence secteur) |
| Algorithmes intégrés | Découplage, mise à zéro, compensation, fusion de données, autodiagnostic |