Modèle · HTI-F-600-128-UHTact-ileskin Motus™ Peau tactile flexible (plante du pied)
Aperçu
Peau tactile à haute capacité de charge conçue pour les plantes de pied robotiques. Avec une plage de mesure de 600kPa — supérieure à celle des autres parties du corps — elle supporte efficacement les impacts au sol lors de la marche et du saut. Ses 128 points de détection répartis uniformément détectent en temps réel les variations du centre de pression plantaire, fournissant des données clés pour la planification de la marche et le contrôle de l'équilibre, et améliorant nettement la stabilité de marche des robots humanoïdes sur terrains complexes.
Caractéristiques
- Plage de 600kPa — supérieure à celle des autres parties du corps — supportant les impacts au sol de la marche et du saut
- 128 points de détection répartis uniformément suivant en temps réel le centre de pression plantaire
- Données clés pour la planification de la marche et le contrôle de l'équilibre
- Stabilité de marche des humanoïdes nettement améliorée sur terrains complexes
Applications
- Planification de la marche
- Contrôle de l'équilibre
- Marche sur terrains complexes
- Détection du centre de pression plantaire
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Plage de mesure | 600kPa |
| Points de détection | 128 |
| Densité de points | 1/cm² |
| Fréquence d'échantillonnage | 200Hz |
| Résolution | 2.5%F.S |
| Bits du CAN | 16 bits |
| Alimentation | 8~46V |
| Protocole de communication | UDP |