Modèle · HTI-L-300-128-UHTact-ileskin Motus™ Peau tactile flexible (membres)
Aperçu
Peau tactile légère conçue pour les segments robotiques dynamiques tels que les avant-bras et le bas des jambes. Ses 128 points de détection, répartis uniformément à une densité de 0.44/cm², offrent une perception tactile efficace tout en réduisant au maximum la masse ajoutée et l'inertie de mouvement. Elle convient à l'identification des collisions du bras ou du contact de la jambe avec des obstacles, aidant le robot à rester sûr et agile dans ses mouvements dynamiques.
Caractéristiques
- Conception légère minimisant la masse ajoutée et l'inertie de mouvement
- 128 points de détection répartis uniformément à 0.44/cm² pour une perception tactile efficace
- Identifie les collisions du bras et le contact de la jambe avec des obstacles
- Aide le robot à rester sûr et agile dans ses mouvements dynamiques
Applications
- Détection des collisions du bras
- Détection du contact jambe-obstacle
- Sécurité en mouvement dynamique
- Perception tactile avant-bras / bas de jambe
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Plage de mesure | 300kPa |
| Points de détection | 128 (256 en option) |
| Densité de points | 0.44/cm² |
| Fréquence d'échantillonnage | 200Hz |
| Résolution | 2.5%F.S |
| Bits du CAN | 16 bits |
| Alimentation | 8~46V |
| Protocole de communication | UDP |