Modèle · HTI-P-300-634-UHTact-ileskin Motus™ Peau tactile flexible (paume)
Aperçu
Peau tactile haute densité conçue pour les paumes robotiques : 634 points de détection (densité de 9/cm²) permettent une détection fine de la répartition de pression, au niveau du bout des doigts. Particulièrement adaptée à l'identification de la forme du contact, des arêtes et de la tendance au glissement lors de la préhension d'objets fragiles ou minuscules, elle fournit un retour tactile à l'échelle de la milliseconde pour la manipulation dextre — une couche de perception clé pour les travaux de précision des robots de service et des mains bioniques.
Caractéristiques
- 634 points de détection à 9/cm² pour une détection de la répartition de pression au niveau du bout des doigts
- Identifie la forme du contact, les arêtes et la tendance au glissement lors de la préhension d'objets fragiles ou minuscules
- Retour tactile à l'échelle de la milliseconde pour la manipulation dextre
- Couche de perception clé pour les travaux de précision des robots de service et des mains bioniques
Applications
- Robots de service
- Mains bioniques
- Préhension d'objets fragiles / minuscules
- Manipulation dextre
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Plage de mesure | 300kPa |
| Points de détection | 634 |
| Densité de points | 9/cm² |
| Fréquence d'échantillonnage | 200Hz |
| Résolution | 2.5%F.S |
| Bits du CAN | 16 bits |
| Alimentation | 8~46V |
| Protocole de communication | UDP |