Modèle · HTI-T-300-256-UHTact-ileskin Motus™ Peau tactile flexible (torse)
Aperçu
Couche tactile grande surface conçue pour les torses robotiques. Ses 256 points de détection (densité de 0.44/cm²) perçoivent les contacts de grande surface venant de l'avant, de l'arrière et des côtés — collisions, pressions ou étreintes. Son matériau flexible ultrafin n'entrave pas les mouvements du torse tout en fournissant des informations fiables de répartition de pression en surface pour une interaction homme-robot sûre, l'évitement d'obstacles et la perception de posture.
Caractéristiques
- Couverture tactile grande surface : 256 points de détection perçoivent les contacts avant, arrière et latéraux
- Détecte collisions, pressions et étreintes comme motifs de contact de grande surface
- Matériau flexible ultrafin qui n'entrave pas les mouvements du torse
- Données de pression en surface pour une interaction homme-robot sûre, l'évitement d'obstacles et la perception de posture
Applications
- Interaction homme-robot sûre
- Détection de collisions / pressions
- Évitement d'obstacles
- Perception de posture
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Plage de mesure | 300kPa |
| Points de détection | 256 (128 en option) |
| Densité de points | 0.44/cm² |
| Fréquence d'échantillonnage | 200Hz |
| Résolution | 2.5%F.S |
| Bits du CAN | 16 bits |
| Alimentation | 8~46V |
| Protocole de communication | UDP |