Modèle · 1M-D045 – D155JTorq Motus™ Capteur de couple pour articulations robotiques
Modèles de la série:1M-D0451M-D0651M-D0851M-D1051M-D155
¥1,299
Prix de référence du marché (CNY)
Fabrication à la commande · délai confirmé après commande
Aperçu
Un capteur de couple qui mesure le couple de sortie des modules d'articulation motorisés des robots, fournissant des données en temps réel pour la commande de couple en boucle fermée, la protection contre les surcharges et la surveillance d'état. Il offre une conception multi-gammes, une faible dérive, une bonne répétabilité et des interfaces standardisées, et convient aux articulations intégrées, aux servo-entraînements et aux plateformes d'essai.
Caractéristiques
- Mesure du couple de sortie en temps réel pour la commande en boucle fermée, la protection contre les surcharges et la surveillance d'état
- Conception multi-gammes
- Faible dérive et bonne répétabilité
- Interfaces standardisées
Applications
- Articulations intégrées
- Servo-entraînements
- Plateformes d'essai
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Matériau du capteur | Acier inoxydable |
| Type de capteur | Jauge de contrainte résistive |
| Plage Mz (Nm) | 10~200 (plusieurs plages selon le modèle : M-D045:10/20/50; M-D065:10/20/50/100/150; M-D085/105/155:50/100/150/200) |
| Capacité de surcharge (%) | 200 |
| Non-linéarité (%F.S) | <0.1 |
| Répétabilité (%F.S) | <0.2 |
| Hystérésis (%F.S) | <0.5 |
| Dérive thermique (%F.S/10°C) | <0.2 |
| Dérive du zéro (%F.S/30min) | <0.1 |
| Impédance d'entrée/sortie | 700±5Ω |
| Résistance d'isolement | ≥500MΩ (100V DC) |
| Tension d'alimentation | 3.3–15V |
| Plage de température de fonctionnement | -20–80°C |
Modèles et plans
Modèles 3D complets (STEP) et plans dimensionnels (PDF) — connectez-vous pour télécharger.
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