Product Matrix
12-AXIS SPATIAL FORCE SENSOR

空間力・位置センシング

12dFA Motus™ 12軸空間力覚センサー

エンボディドAIロボットの中核となる力フィードバック部品で、手部・足部の精密制御に対応。空間デカルト座標系における多軸の力・モーメント・加速度・角加速度を同期測定し、ロボットの力-位置運動制御フィードバックを高精度に実現します。多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに適応。内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さく、調整・保守の作業が少なくて済みます。

リアルタイムデモ
12dFA Motus™ 12軸空間力覚センサー
力・モーメント軸
12 DOF
センサー直径
Ø45–75 mm
モデルレンジ
150–3000 N
正式モデル
4
シミュレーションデータ

力・モーメント動的データデモ

12のシミュレーションチャンネルで、力・モーメント・慣性データが力・位置フィードバックをどう支えるかを確認できます。表示値はソフトウェア生成であり、実測値ではありません。

デモモデル
データパターン
現在の模擬値
Fx
0.00 N
Fy
0.00 N
Fz
0.00 N
Mx
0.00 Nm
My
0.00 Nm
Mz
0.00 Nm
Ax
0.00 g
Ay
0.00 g
Az
0.00 g
Gx
0.00 °/s
Gy
0.00 °/s
Gz
0.00 °/s
空間 力・位置トレースM12F-D045-150 · Fx · Fy · Fz + Ax · Ay · Az力チャンネルと慣性チャンネルを合成した模擬軌跡で、力・位置同期を説明します。
合力ベクトル場M12F-D045-150 · Fx / Fy / Fz 方向ベクトル場が3つの模擬分力に追従し、方向と大きさを示します。
12チャンネル成分M12F-D045-150 · 力 · モーメント · 加速度 · 角速度12本のグローバーで各チャンネルの相対値を比較します。
モーメント・角速度 極座標M12F-D045-150 · Mx · My · Mz / Gx · Gy · Gz残像付きの極座標軌跡で、モーメントと角速度成分を比較します。
周波数スペクトルM12F-D045-150 · 模擬 Fz スペクトル擬似3Dバーで周期的な荷重変化の見方を説明します。
12チャンネル科学波形M12F-D045-150 · 連続模擬履歴力・モーメント・加速度・角速度の時間変化を同時に追跡します。

緩やかに変化する模擬値を使用しています。物理センサーは接続されていません。

主な機能

以下の機能は本ファミリーの正式な製品資料に基づいています。

  • 空間デカルト座標系における多軸の力・モーメント・加速度・角加速度を同期測定

  • 多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに自己適応

  • 内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さい

  • 調整・保守の作業が少ない

クイックスタート

一般的な統合手順です。詳細は正式技術資料に従ってください。

  1. モデル選択

    想定荷重に合うレンジを本ファミリーの正式モデルから選びます。

  2. 測定位置へ取付

    機械インターフェースを確認し、想定外の荷重が感応部に掛からないようにします。

  3. データ収集へ接続

    正式資料に従い電源と通信を接続します。

  4. ゼロ調整・確認・収集

    無負荷でゼロ調整し、各チャンネルの方向を確認してから制御に利用します。

技術仕様

項目仕様
センサー材質ステンレス本体+アルミ合金ハウジング
センサー方式抵抗ひずみゲージ式
Fzレンジ(D045)(N)125~1000
Fzレンジ(D055)(N)375~3000
Fxyレンジ(D045)(N)62.5~500
Fxyレンジ(D055)(N)187.5~1500
Mzレンジ(D045)(Nm)5~30
Mzレンジ(D055)(Nm)11.25~90
Mxyレンジ(D045)(Nm)0.625~5
Mxyレンジ(D055)(Nm)1.875~15
過負荷率(%)150~1200
非直線性(%F.S)<0.1~<0.8
繰返し性(%F.S)<0.1~<0.8
温度ドリフト(%F.S)<0.2~<1.6
ゼロ点ドリフト(%F.S)<0.1~<0.8
慣性センサー構成9軸（6軸IMU+3軸磁気センサー）
加速度レンジ±2/±4/±8/±16g（選択可）
角速度レンジ±125/±250/±500/±1000/±2000°/s（選択可）
精度角速度16bits、加速度14bits
データ出力フュージョンデータ（オイラー角、クォータニオン）
信号収集ボードセンサー本体に内蔵
通信インターフェースTypeC+4Pシリアルポート（カスタマイズ可）
電源DC5V 500mA
デジタル分解能24ビットADC
サンプリング周波数100~2000Hz
フィルタIIR 1000Hzローパス+50Hz電源ノッチ
内蔵アルゴリズムデカップリング、ゼロ調整、補償、データフュージョン、自己診断

用途

既存の製品情報と選定関係に基づく用途です。

力と空間状態を同時に必要とする手首・足首タスク向け。

  • APPLICATION 01

    エンボディドAIロボット

    空間力・位置センシング
  • APPLICATION 02

    手部 / 足部の精密制御

    空間力・位置センシング
  • APPLICATION 03

    力-位置制御フィードバック

    空間力・位置センシング

対応ロボットと取付位置

現在の選定関係から動的に生成しています。

現在の選定: ヒューマノイドロボット · 空間力・位置センシング

  • ヒューマノイドロボット
  • 手首
  • 足首

モデルを選択

資料ダウンロード

データに関する注記

一部のパラメータ情報は継続して検証中です。正式な技術資料をご確認ください。

動きを感じる準備はできましたか？

ロボットのあらゆる動作で、力と運動を同時に理解します。

サンプルを申し込む