Product Matrix
JOINT TORQUE SENSOR

回転関節トルクフィードバック

JTorq Motus™ ロボット関節トルクセンサー

ロボットのモーター関節モジュールの出力トルクを測定し、トルク閉ループ制御・過負荷保護・状態監視にリアルタイムデータを提供するトルクセンサーです。複数レンジ設計に対応し、低ドリフト・良好な再現性・標準化インターフェースを備え、一体型関節、サーボドライブ、試験プラットフォームなどの用途に適しています。

リアルタイムデモ
JTorq Motus™ ロボット関節トルクセンサー
力・モーメント軸
1 DOF
センサー直径
Ø45–135 mm
モデルレンジ
5–800 Nm
正式モデル
12
シミュレーションデータ

力・モーメント動的データデモ

単軸トルクのシミュレーションチャンネルで、関節荷重データの構成を確認できます。表示値はソフトウェア生成であり、実測値ではありません。

デモモデル
データパターン
現在の模擬値
Mz
0.00 Nm
PK
0.00 Nm
RMS
0.00 Nm
トルクゲージM-D45-005 · Mz · ±モデルレンジ針が選択モデルのレンジ内で模擬トルクを追跡します。
回転関節ビューM-D45-005 · 方向と大きさ関節ディスクが模擬トルクに合わせて回転し、正逆の荷重を示します。
トルク時間波形M-D45-005 · 連続模擬履歴レンジ上下限の間で Mz チャンネルの時間変化を追跡します。
荷重サイクル極座標M-D45-005 · 周期荷重の軌跡極座標の残像が模擬荷重サイクルの位相分布を示します。
周波数スペクトルM-D45-005 · 模擬 Mz スペクトル擬似3Dバーで周期的なトルク変化の見方を説明します。

緩やかに変化する模擬値を使用しています。物理センサーは接続されていません。

主な機能

以下の機能は本ファミリーの正式な製品資料に基づいています。

  • トルク閉ループ制御・過負荷保護・状態監視向けのリアルタイム出力トルク測定

  • 複数レンジ設計に対応

  • 低ドリフトと良好な再現性

  • 標準化インターフェース

クイックスタート

一般的な統合手順です。詳細は正式技術資料に従ってください。

  1. モデル選択

    想定荷重に合うレンジを本ファミリーの正式モデルから選びます。

  2. 測定位置へ取付

    機械インターフェースを確認し、想定外の荷重が感応部に掛からないようにします。

  3. データ収集へ接続

    正式資料に従い電源と通信を接続します。

  4. ゼロ調整・確認・収集

    無負荷でゼロ調整し、各チャンネルの方向を確認してから制御に利用します。

技術仕様

項目仕様
センサー材質ステンレス鋼
センサー種別抵抗ひずみゲージ式
Mzレンジ(Nm)10~200（各機種で複数レンジ選択可：M-D045:10/20/50；M-D065:10/20/50/100/150；M-D085/105/155:50/100/150/200）
過負荷率(%)200
非直線性(%F.S)<0.1
繰り返し性(%F.S)<0.2
ヒステリシス(%F.S)<0.5
温度ドリフト(%F.S/10°C)<0.2
ゼロ点ドリフト(%F.S/30min)<0.1
入出力インピーダンス700±5Ω
絶縁抵抗≥500MΩ（100V DC）
使用電圧3.3–15V
動作温度範囲-20–80°C

用途

既存の製品情報と選定関係に基づく用途です。

器用な手・協働・産業用ロボットの関節トルクフィードバック向け。

  • APPLICATION 01

    一体型関節

    回転関節トルクフィードバック
  • APPLICATION 02

    サーボドライブ

    回転関節トルクフィードバック
  • APPLICATION 03

    試験プラットフォーム

    回転関節トルクフィードバック

対応ロボットと取付位置

現在の選定関係から動的に生成しています。

現在の選定: ヒューマノイドロボット · 回転関節トルクフィードバック

  • ヒューマノイドロボット
  • 協働ロボット
  • 産業用ロボット
  • 回転関節アクチュエータ

モデルを選択

資料ダウンロード

データに関する注記

一部のパラメータ情報は継続して検証中です。正式な技術資料をご確認ください。

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