1dF Motus™ 単軸引張・圧縮力センサー

概要

単一の感度軸に沿った引張力と圧縮力を測定し、ロボットのリニア駆動と力制御アクチュエーションに高精度な単軸力フィードバックを提供するセンサーです。高信頼性の弾性体と組込み型データ収集システムを採用し、高精度測定と非常に長い疲労寿命を実現。優れた過負荷耐性と耐干渉設計を備えます。応答が速く再現性に優れ、軸方向の引張/圧縮の変化をリアルタイムに検知できます。複数の測定レンジから選択でき、さまざまな力制御ニーズに適合します。ロボットの直動関節・リニアアクチュエータの力制御、エンドエフェクタの把持力モニタリング、マッサージロボットの動的力制御、足底圧検出と歩行分析、手術器具の安全フィードバックなどに適しています。