2dF Motus™ 2軸力覚センサー

概要

平面内で互いに直交する2方向の力成分を検出し、ロボットの把持・挟持・装着型インタラクションに高精度な2次元力覚フィードバックを提供する2軸力覚センサーです。法線力と接線力を同時に測定して接触の強さと力の方向の識別を支援し、柔らかい物・壊れやすい物・複雑な形状の物体に対するコンプライアントな把持能力を高めます。コンパクトな構造に過負荷保護機能を統合し、高感度と高強度を両立。複数レンジの切替により、さまざまな負荷条件に対応します。ロボットの2指/多指グリッパの力制御、外骨格ロボットのヒューマンマシンインターフェース力測定、ロボット手首の2軸力測定と関節の高精度制御フィードバックなどに適しています。