3dF Motus™ 3軸力覚センサー

概要

空間デカルト座標系における X・Y・Z の直交3方向の力成分を検出し、複雑な作業を行うロボットに高精度な3次元力覚フィードバックを提供する3軸力覚センサーです。法線力と接線力を同時に測定し、接触の強さ・力の方向・接触姿勢の識別を支援します。複数レンジの切替により多様なタスクに適応。内蔵のインテリジェントなデカップリングアルゴリズムが軸間クロストークを効果的に抑制し、高い測定精度と安定性を実現します。エンボディドAIロボットのデクスタラスハンドによる把持力制御、低侵襲手術ロボットの末端力フィードバック、人とロボットのインタラクション向け触覚インターフェース、スマート義肢・リハビリテーション機器など、精密な力制御が求められる場面に適しています。