型番 · M6F-D0256dFT Motus™ デクスタラスハンド指先6軸力覚センサー
¥6,999
市場参考価格（人民元 CNY）
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概要
指先触覚センサーはロボットの指先にリアルな触覚知覚を与え、分力・合力・接触位置・すべり状態をリアルタイムに識別し、器用な把持・精密操作・安全なインタラクションに不可欠なフィードバックを提供します。エンボディドAIロボット、サービスロボット、ハイエンド自動化シーンに適し、壊れやすい物・柔らかい物・複雑な形状の物体に対して、より安定して、より正確に、よりインテリジェントな操作を実現します。
特長
- ロボットの指先にリアルな触覚知覚を付与
- 分力・合力・接触位置・すべり状態をリアルタイムに識別
- 器用な把持・精密操作・安全なインタラクションに不可欠なフィードバック
- 壊れやすい・柔らかい・複雑形状の物体を、より安定・正確・インテリジェントに操作
用途
- エンボディドAIロボット
- サービスロボット
- ハイエンド自動化
性能パラメータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| センサー材質 | アルミ合金/ステンレス（選択可） |
| センサー方式 | 抵抗ひずみゲージ式 |
| Fzレンジ(N) | 25~150 |
| Fxyレンジ(N) | 12.5~75 |
| Mzレンジ(Nmm) | 500~3000 |
| Mxyレンジ(Nmm) | 60~360 |
| 過負荷率(%) | 300~600 |
| 非直線性(%F.S) | <0.3~<0.5 |
| 繰返し性(%F.S) | <0.3~<0.5 |
| カップリング(%F.S) | <0.5~<1 |
| 温度ドリフト(%F.S/10°C) | <0.3~<0.5 |
| ゼロ点ドリフト(%F.S/30min) | <0.3~<0.5 |
| 信号収集ボード | 38mm×34mm（外付け） |
| 出力ケーブル | 14P 0.5FPCフレキシブルフラットケーブル15cm |
| 入出力インピーダンス | 350Ω |
| 通信インターフェース | TypeC+4Pシリアルポート（カスタマイズ可） |
| 電源 | DC5V 500mA |
| デジタル分解能 | 24ビットADC |
| サンプリング周波数 | 100~2000Hz |
| フィルタ | IIR 1000Hzローパス+50Hz電源ノッチ |
| 内蔵アルゴリズム | デカップリング、ゼロ調整、補償、自己診断 |
モデル・図面ダウンロード
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