型番 · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ ロボット関節6軸力覚センサー
シリーズ型番:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
¥5,999
市場参考価格（人民元 CNY）
受注生産 · 納期はご注文後に確認
概要
エンボディドAIロボット・協働ロボット・産業用ロボットの中核となる力フィードバック部品で、ロボット先端（エンドエフェクタ）の精密制御に対応。空間デカルト座標系における多軸の力・モーメントを同期測定します。多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに適応。内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さく、調整・保守の作業が少なくて済みます。
特長
- 空間デカルト座標系における多軸の力・モーメントを同期測定
- 多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに自己適応
- 内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さい
- 調整・保守の作業が少ない
用途
- エンボディドAIロボット
- 協働ロボット
- 産業用ロボット
- エンドエフェクタの精密制御
性能パラメータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| センサー材質 | ステンレス本体+アルミ合金ハウジング |
| センサー方式 | 抵抗ひずみゲージ式 |
| Fzレンジ(N) | 500~4000 |
| Fxyレンジ(N) | 250~2000 |
| Mzレンジ(Nm) | 20~120 |
| Mxyレンジ(Nm) | 8~60 |
| 過負荷率(%) | 150~1200 |
| 非直線性(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 繰返し性(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 温度ドリフト(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| ゼロ点ドリフト(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 信号収集ボード | センサー本体に内蔵 |
| 通信インターフェース | TypeC+4Pシリアルポート（カスタマイズ可） |
| 電源 | DC5V 500mA |
| デジタル分解能 | 24ビットADC |
| サンプリング周波数 | 100~2000Hz |
| フィルタ | IIR 1000Hzローパス+50Hz電源ノッチ |
| 内蔵アルゴリズム | デカップリング、ゼロ調整、補償、データフュージョン、自己診断 |