型番 · M6F-D075 / D095 / D125 / D1556dFT Motus™ ロボット関節6軸力覚センサー
シリーズ型番:M6F-D075M6F-D095M6F-D125M6F-D155
型番選定表
本シリーズは直径と定格量程で区分されています。販売中の型番は本ページで選定してご注文いただけます。その他の型番はお見積りにて承り、納期と価格は担当者が確認します。
| 型番 | 直径 (mm) | 定格量程 Fz (N) | 主な用途 | ご注文方法 |
|---|---|---|---|---|
| M6F-D045-250 | 45 | 150 | ヒューマノイドロボット · 手首 | |
| M6F-D045-500 | 45 | 300 | ヒューマノイドロボット · 手首、協働ロボット · アーム先端 | |
| M6F-D055-100 | 55 | 100 | 協働ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D055-200 | 55 | 200 | 協働ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D055-600 | 55 | 600 | 協働ロボット · アーム先端、産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D075-200 | 75 | 200 | 協働ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D075-700 | 75 | 700 | 協働ロボット · アーム先端、産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D075-1K | 75 | 1000 | ヒューマノイドロボット · 足首、協働ロボット · アーム先端、産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D075-3K | 75 | 3000 | ヒューマノイドロボット · 足首、協働ロボット · アーム先端、産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D095-800 | 95 | 800 | 産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D095-2K | 95 | 2000 | 産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D115-1K | 115 | 1000 | 産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D115-2K | 115 | 2000 | 産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D135-2.5K | 135 | 2500 | 産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D135-4K | 135 | 4000 | 産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D175-1K | 175 | 1000 | 産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D175-3K | 175 | 3000 | 産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
| M6F-D175-10K | 175 | 10000 | 産業用ロボット · アーム先端 | 営業に問い合わせ |
ご注文と供給について
ご注文の流れ
- 01型番と数量を選定し、注文を送信
- 02担当者が金額と納期を確認し、お支払いのご案内をメール送付
- 03銀行振込（法人口座）後、入金を確認
- 04発送を手配し、追跡番号をメールでお知らせ
- 供給形態
- 受注生産
- 納期
- ご注文後に担当者が確認し、メールでお知らせします
- お支払い
- 銀行振込（法人口座）。金額確定後のお支払いです
- 発送
- 入金確認後に発送し、追跡番号をメールでお知らせします
概要
エンボディドAIロボット・協働ロボット・産業用ロボットの中核となる力フィードバック部品で、ロボット先端（エンドエフェクタ）の精密制御に対応。空間デカルト座標系における多軸の力・モーメントを同期測定します。多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに適応。内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さく、調整・保守の作業が少なくて済みます。
特長
- 空間デカルト座標系における多軸の力・モーメントを同期測定
- 多段階のレンジ切替で多様なタスクシナリオに自己適応
- 内蔵インテリジェントアルゴリズムにより軸間カップリング・温度ドリフト・経時ドリフトが小さい
- 調整・保守の作業が少ない
用途
- エンボディドAIロボット
- 協働ロボット
- 産業用ロボット
- エンドエフェクタの精密制御
性能パラメータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| センサー材質 | ステンレス本体+アルミ合金ハウジング |
| センサー方式 | 抵抗ひずみゲージ式 |
| Fzレンジ(N) | 500~4000 |
| Fxyレンジ(N) | 250~2000 |
| Mzレンジ(Nm) | 20~120 |
| Mxyレンジ(Nm) | 8~60 |
| 過負荷率(%) | 150~1200 |
| 非直線性(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 繰返し性(%F.S) | <0.1~<0.5 |
| 温度ドリフト(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| ゼロ点ドリフト(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 信号収集ボード | センサー本体に内蔵 |
| 通信インターフェース | TypeC+4Pシリアルポート（カスタマイズ可） |
| 電源 | DC5V 500mA |
| デジタル分解能 | 24ビットADC |
| サンプリング周波数 | 100~2000Hz |
| フィルタ | IIR 1000Hzローパス+50Hz電源ノッチ |
| 内蔵アルゴリズム | デカップリング、ゼロ調整、補償、データフュージョン、自己診断 |
モデル・図面ダウンロード
完全な 3D モデル（STEP）と外形寸法図（PDF）——すぐにダウンロードできます。
- M6F-D045 · Whitepaper (PDF, ZH)