概要
ロボットの足裏向けに設計された高耐荷重の触覚スキン。測定レンジは 600kPa と他部位向けより高く、歩行やジャンプ時の地面からの衝撃に耐えます。均等に配置された 128 個の検出点が足裏の圧力中心の変化をリアルタイムに検出し、歩容計画とバランス制御に重要なデータを提供。複雑な地形におけるヒューマノイドロボットの歩行安定性を大きく高めます。
特長
- 600kPa の高レンジで他部位向けより高く、歩行・ジャンプ時の地面衝撃に耐える
- 均等配置の 128 検出点が足裏圧力中心の変化をリアルタイム検出
- 歩容計画とバランス制御に重要なデータを提供
- 複雑な地形でのヒューマノイドの歩行安定性を大幅に向上
用途
- 歩容計画
- バランス制御
- 複雑地形での歩行
- 足裏圧力中心の検出
性能パラメータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 測定レンジ | 600kPa |
| 検出点数 | 128 |
| 点密度 | 1/cm² |
| サンプリング周波数 | 200Hz |
| 分解能 | 2.5%F.S |
| AD ビット数 | 16 ビット |
| 電源電圧 | 8~46V |
| 通信プロトコル | UDP |