概要
ロボットの前腕・下腿など動的な部位向けに設計された軽量触覚スキン。128 個の検出点を 0.44/cm² の密度で均等に配置し、有効な触覚感知を提供しながら、付加質量と運動慣性を最小限に抑えます。腕部の衝突や脚部の障害物接触の識別などに適しており、動的な運動中もロボットの安全性と俊敏性の維持を支援します。
特長
- 軽量設計により付加質量と運動慣性を最小限に抑制
- 128 検出点を 0.44/cm² 密度で均等配置し、有効な触覚感知を提供
- 腕部の衝突や脚部の障害物接触を識別
- 動的な運動中もロボットの安全性と俊敏性を維持
用途
- 腕部の衝突識別
- 脚部の障害物接触検出
- 動的運動時の安全確保
- 前腕・下腿の触覚感知
性能パラメータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 測定レンジ | 300kPa |
| 検出点数 | 128（256 選択可） |
| 点密度 | 0.44/cm² |
| サンプリング周波数 | 200Hz |
| 分解能 | 2.5%F.S |
| AD ビット数 | 16 ビット |
| 電源電圧 | 8~46V |
| 通信プロトコル | UDP |