概要
ロボットの手のひら向けに設計された高密度触覚スキン。634 個の検出点（密度 9/cm²）を備え、指先レベルの精細な圧力分布検出を実現します。壊れやすい物体や微小な物体を把持する際の接触形状・エッジ・滑りの兆候の識別に適しており、ミリ秒レベルの触覚フィードバックにより巧緻な操作を支援。サービスロボットやバイオニックハンドが精密作業を行うための重要な感知層です。
特長
- 634 個の検出点（9/cm²）による指先レベルの圧力分布検出
- 壊れやすい物体・微小物体の把持時に接触形状・エッジ・滑りの兆候を識別
- ミリ秒レベルの触覚フィードバックで巧緻な操作を支援
- サービスロボット・バイオニックハンドの精密作業を支える感知層
用途
- サービスロボット
- バイオニックハンド
- 壊れやすい・微小な物体の把持
- 巧緻な操作
性能パラメータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 測定レンジ | 300kPa |
| 検出点数 | 634 |
| 点密度 | 9/cm² |
| サンプリング周波数 | 200Hz |
| 分解能 | 2.5%F.S |
| AD ビット数 | 16 ビット |
| 電源電圧 | 8~46V |
| 通信プロトコル | UDP |