概要
ロボットの胴体向けに設計された大面積の触覚カバー層。256 個の検出点（密度 0.44/cm²）が、前後・側面からの衝突、圧迫、ハグといった大面積の接触を感知します。超薄型のフレキシブル素材により胴体の動きを妨げず、人とロボットの安全なインタラクション、障害物回避、姿勢感知に信頼性の高い体表圧力分布情報を提供します。
特長
- 大面積の触覚カバー：256 検出点が前後・側面からの接触を感知
- 衝突・圧迫・ハグなど大面積の接触形態を識別
- 超薄型フレキシブル素材で胴体の動きを妨げない
- 人とロボットの安全なインタラクション・障害物回避・姿勢感知に体表の圧力分布情報を提供
用途
- 人とロボットの安全なインタラクション
- 衝突・圧迫の感知
- 障害物回避
- 姿勢感知
性能パラメータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 測定レンジ | 300kPa |
| 検出点数 | 256（128 選択可） |
| 点密度 | 0.44/cm² |
| サンプリング周波数 | 200Hz |
| 分解能 | 2.5%F.S |
| AD ビット数 | 16 ビット |
| 電源電圧 | 8~46V |
| 通信プロトコル | UDP |