型番 · 1M-D045 – D155JTorq Motus™ ロボット関節トルクセンサー
シリーズ型番:1M-D0451M-D0651M-D0851M-D1051M-D155
¥1,299
市場参考価格（人民元 CNY）
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概要
ロボットのモーター関節モジュールの出力トルクを測定し、トルク閉ループ制御・過負荷保護・状態監視にリアルタイムデータを提供するトルクセンサーです。複数レンジ設計に対応し、低ドリフト・良好な再現性・標準化インターフェースを備え、一体型関節、サーボドライブ、試験プラットフォームなどの用途に適しています。
特長
- トルク閉ループ制御・過負荷保護・状態監視向けのリアルタイム出力トルク測定
- 複数レンジ設計に対応
- 低ドリフトと良好な再現性
- 標準化インターフェース
用途
- 一体型関節
- サーボドライブ
- 試験プラットフォーム
性能パラメータ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| センサー材質 | ステンレス鋼 |
| センサー種別 | 抵抗ひずみゲージ式 |
| Mzレンジ(Nm) | 10~200（各機種で複数レンジ選択可：M-D045:10/20/50；M-D065:10/20/50/100/150；M-D085/105/155:50/100/150/200） |
| 過負荷率(%) | 200 |
| 非直線性(%F.S) | <0.1 |
| 繰り返し性(%F.S) | <0.2 |
| ヒステリシス(%F.S) | <0.5 |
| 温度ドリフト(%F.S/10°C) | <0.2 |
| ゼロ点ドリフト(%F.S/30min) | <0.1 |
| 入出力インピーダンス | 700±5Ω |
| 絶縁抵抗 | ≥500MΩ（100V DC） |
| 使用電圧 | 3.3–15V |
| 動作温度範囲 | -20–80°C |
モデル・図面ダウンロード
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