분산 촉각 접촉 매핑
HTact-ileskin Motus™ 플렉시블 촉각 스킨(손바닥)
로봇 손바닥을 위해 설계된 고밀도 촉각 스킨으로, 634개의 감지점(밀도 9/cm²)을 갖추어 손끝 수준의 정밀한 압력 분포 감지를 구현합니다. 깨지기 쉽거나 미세한 물체를 파지할 때 접촉 형상·모서리·미끄러짐 경향을 식별하는 데 적합하며, 밀리초 수준의 촉각 피드백으로 정교한 조작을 지원합니다. 서비스 로봇과 바이오닉 핸드가 정밀 작업을 수행하기 위한 핵심 감지 레이어입니다.
- 센싱 축
- 1 DOF
- 모델 범위
- 300–600 kPa
- 공식 모델
- 4
촉각 압력 동적 데이터 데모
모의 압력 어레이로 촉각 분포 데이터의 구성을 살펴봅니다. 그리드는 예시용이며 값은 소프트웨어가 생성한 것으로 실측값이 아닙니다.
- PK
- 0.00 kPa
- AVG
- 0.00 kPa
- AREA
- 0 %
천천히 변하는 모의 값이며 실제 센서는 연결되어 있지 않습니다.
핵심 기능
아래 기능은 해당 제품군의 공식 제품 자료에서 발췌했습니다.
634개 감지점, 9/cm² 고밀도 배치로 손끝 수준의 압력 분포 감지
깨지기 쉬운 물체·미세 물체 파지 시 접촉 형상·모서리·미끄러짐 경향 식별
밀리초 수준의 촉각 피드백으로 정교한 조작 지원
서비스 로봇·바이오닉 핸드 정밀 작업을 위한 핵심 감지 레이어
빠른 시작
일반적인 통합 순서이며 세부 사항은 공식 기술 문서를 따릅니다.
모델 선택
예상 하중에 맞는 범위를 해당 제품군의 공식 모델에서 선택합니다.
측정 위치에 장착
기계 인터페이스를 확인하고 감지부에 예상치 못한 하중이 걸리지 않도록 합니다.
데이터 수집 연결
공식 문서에 따라 전원과 통신을 연결합니다.
영점·확인·수집
무부하 영점 조정 후 채널 방향을 확인하고 측정 데이터를 제어에 사용합니다.
기술 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 측정 범위 | 300kPa |
| 감지점 수 | 634 |
| 점 밀도 | 9/cm² |
| 샘플링 주파수 | 200Hz |
| 분해능 | 2.5%F.S |
| AD 비트 수 | 16비트 |
| 전원 전압 | 8~46V |
| 통신 프로토콜 | UDP |
적용 시나리오
기존 제품 내용과 선정 관계에 근거한 작업입니다.
피부·발바닥·손·원격조작 인터페이스의 접촉 분포 센싱용.
- APPLICATION 01
서비스 로봇
분산 촉각 접촉 매핑 - APPLICATION 02
바이오닉 핸드
분산 촉각 접촉 매핑 - APPLICATION 03
깨지기 쉬운·미세 물체 파지
분산 촉각 접촉 매핑 - APPLICATION 04
정교한 조작
분산 촉각 접촉 매핑
적용 로봇 및 장착 위치
현재 선정 관계에서 동적으로 생성됩니다.
현재 선정: 휴머노이드 로봇 · 분산 촉각 접촉 매핑
- 휴머노이드 로봇
- 원격조작 인터페이스
- 몸통
- 팔
- 종아리
- 손가락
- 손바닥
- 발바닥
모델 선택
- HTI-T-300-256-U
- 축 수
- 1
- 직경
- —
- 범위
- 300
- HTI-L-300-128-U
- 축 수
- 1
- 직경
- —
- 범위
- 300
- HTI-P-300-634-U
- 축 수
- 1
- 직경
- —
- 범위
- 300
- HTI-F-600-128-U
- 축 수
- 1
- 직경
- —
- 범위
- 600
선택됨: HTI-L-300-128-U
자료 다운로드
자료는 준비 중입니다. 공식 공개 전까지 링크를 제공하지 않습니다.
데이터 안내
일부 파라미터 정보는 지속적으로 검증 중입니다. 공식 기술 문서를 기준으로 확인해 주세요.
이제 촉감을 느껴볼 준비가 되셨나요?
로봇의 모든 표면을 접촉을 이해하는 피부로 만듭니다.