Product Matrix
JOINT TORQUE SENSOR

회전 관절 토크 피드백

JTorq Motus™ 로봇 관절 토크 센서

로봇 모터 관절 모듈의 출력 토크를 측정하여, 토크 폐루프 제어·과부하 보호·상태 모니터링에 실시간 데이터를 제공하는 토크 센서입니다. 다단 레인지 설계를 지원하며, 낮은 드리프트·좋은 반복성·표준화된 인터페이스를 갖추어 일체형 관절, 서보 드라이브, 시험 플랫폼 등에 적합합니다.

실시간 데이터 데모
JTorq Motus™ 로봇 관절 토크 센서
힘/모멘트 축
1 DOF
센서 직경
Ø45–135 mm
모델 범위
5–800 Nm
공식 모델
12
시뮬레이션 데이터

힘/모멘트 동적 데이터 데모

단축 토크 시뮬레이션 채널로 관절 하중 데이터의 구성을 살펴봅니다. 표시 값은 소프트웨어가 생성하며 실측값이 아닙니다.

데모 모델
데이터 패턴
현재 모의 값
Mz
0.00 Nm
PK
0.00 Nm
RMS
0.00 Nm
토크 게이지M-D45-005 · Mz · ±모델 범위바늘이 선택한 모델 범위 안에서 모의 토크를 추적합니다.
회전 관절 뷰M-D45-005 · 방향과 크기관절 디스크가 모의 토크에 따라 회전하며 정·역방향 하중을 보여 줍니다.
토크 시간 파형M-D45-005 · 연속 모의 이력범위 상·하한 사이에서 Mz 채널의 시간 변화를 추적합니다.
하중 사이클 극좌표M-D45-005 · 주기적 하중 궤적극좌표 잔상이 모의 하중 사이클의 위상 분포를 보여 줍니다.
주파수 스펙트럼M-D45-005 · 모의 Mz 스펙트럼유사 3D 바로 주기적 토크 변화의 관찰 방식을 설명합니다.

천천히 변하는 모의 값이며 실제 센서는 연결되어 있지 않습니다.

핵심 기능

아래 기능은 해당 제품군의 공식 제품 자료에서 발췌했습니다.

  • 토크 폐루프 제어·과부하 보호·상태 모니터링용 실시간 출력 토크 측정

  • 다단 레인지 설계 지원

  • 낮은 드리프트와 좋은 반복성

  • 표준화된 인터페이스

빠른 시작

일반적인 통합 순서이며 세부 사항은 공식 기술 문서를 따릅니다.

  1. 모델 선택

    예상 하중에 맞는 범위를 해당 제품군의 공식 모델에서 선택합니다.

  2. 측정 위치에 장착

    기계 인터페이스를 확인하고 감지부에 예상치 못한 하중이 걸리지 않도록 합니다.

  3. 데이터 수집 연결

    공식 문서에 따라 전원과 통신을 연결합니다.

  4. 영점·확인·수집

    무부하 영점 조정 후 채널 방향을 확인하고 측정 데이터를 제어에 사용합니다.

기술 사양

항목사양
센서 재질스테인리스강
센서 유형저항 스트레인 게이지식
Mz 범위(Nm)10~200(모델별 다단 레인지 선택: M-D045:10/20/50; M-D065:10/20/50/100/150; M-D085/105/155:50/100/150/200)
과부하율(%)200
비직선성(%F.S)<0.1
반복성(%F.S)<0.2
히스테리시스(%F.S)<0.5
온도 드리프트(%F.S/10°C)<0.2
영점 드리프트(%F.S/30min)<0.1
입력/출력 임피던스700±5Ω
절연 저항≥500MΩ(100V DC)
사용 전압3.3–15V
작동 온도 범위-20–80°C

적용 시나리오

기존 제품 내용과 선정 관계에 근거한 작업입니다.

정교한 손·협동·산업용 로봇 관절의 토크 피드백용.

  • APPLICATION 01

    일체형 관절

    회전 관절 토크 피드백
  • APPLICATION 02

    서보 드라이브

    회전 관절 토크 피드백
  • APPLICATION 03

    시험 플랫폼

    회전 관절 토크 피드백

적용 로봇 및 장착 위치

현재 선정 관계에서 동적으로 생성됩니다.

현재 선정: 휴머노이드 로봇 · 회전 관절 토크 피드백

  • 휴머노이드 로봇
  • 협동 로봇
  • 산업용 로봇
  • 회전 관절 액추에이터

모델 선택

자료 다운로드

데이터 안내

일부 파라미터 정보는 지속적으로 검증 중입니다. 공식 기술 문서를 기준으로 확인해 주세요.

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