선정 방법 · 순서대로
1 · 측정 범위
첫 번째 결정. 최대 하중을 포함하는 가장 작은 범위를 선택——범위가 작을수록 분해능이 정밀합니다.
2 · 과부하 보호
최대 하중 이상의 여유가 충격과 오조작으로부터 센서를 보호합니다.
3 · 무잡음 분해능
깨끗하게 분해할 수 있는 최소 힘 변화——정밀 조립과 접촉 작업의 핵심.
4 · 샘플링 주파수
높은 주파수는 빠른 접촉 이벤트를 포착하고 긴밀한 힘 제어 루프를 가능하게 합니다.
5 · 신호 유형 / 인터페이스
아날로그냐 디지털이냐, 그리고 컨트롤러가 쓰는 버스——EtherCAT, CAN, USB.
6 · 장착
팔 수준 힘 제어에는 손목 6축, 손 안 접촉에는 손끝 / 촉각.
7 · 환경
현장이나 실험실 조건에 맞는 작동 온도와 IP 등급.