모델 · M6F-D045 / D05512dFA Motus™ 12축 공간 힘 센서
시리즈 모델:M6F-D045M6F-D055
¥8,999
시장 참고 가격 (위안 CNY)
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개요
체화 지능(Embodied AI) 로봇의 핵심 힘 피드백 부품으로, 손과 발의 정밀 제어를 지원합니다. 공간 데카르트 좌표계에서 다차원 힘·모멘트·가속도·각가속도를 동기 측정해 로봇의 힘-위치 운동 제어 피드백을 정밀하게 구현합니다. 다단 레인지 조절로 다양한 작업 시나리오에 적응하며, 내장 지능형 알고리즘으로 축간 커플링과 온도·시간 드리프트가 작아 튜닝·유지보수 작업이 적습니다.
특징
- 공간 데카르트 좌표계에서 다차원 힘·모멘트·가속도·각가속도를 동기 측정
- 다단 레인지 조절로 다양한 작업 시나리오에 적응
- 내장 지능형 알고리즘으로 축간 커플링과 온도·시간 드리프트가 작음
- 튜닝·유지보수 작업이 적음
응용 분야
- 체화 지능(Embodied AI) 로봇
- 손 / 발 정밀 제어
- 힘-위치 제어 피드백
성능 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 센서 재질 | 스테인리스 본체+알루미늄 합금 하우징 |
| 센서 방식 | 저항 스트레인 게이지식 |
| Fz 레인지(D045)(N) | 125~1000 |
| Fz 레인지(D055)(N) | 375~3000 |
| Fxy 레인지(D045)(N) | 62.5~500 |
| Fxy 레인지(D055)(N) | 187.5~1500 |
| Mz 레인지(D045)(Ncm) | 500~3000 |
| Mz 레인지(D055)(Nm) | 11.25~90 |
| Mxy 레인지(D045)(Ncm) | 62.5~500 |
| Mxy 레인지(D055)(Nm) | 1.875~15 |
| 과부하율(%) | 150~1200 |
| 비직선성(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 반복성(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 온도 드리프트(%F.S) | <0.2~<1.6 |
| 영점 드리프트(%F.S) | <0.1~<0.8 |
| 관성 센서 구성 | 9축(6축 IMU+3축 지자기 센서) |
| 가속도 레인지 | ±2/±4/±8/±16g(선택 가능) |
| 각속도 레인지 | ±125/±250/±500/±1000/±2000°/s(선택 가능) |
| 정밀도 | 각속도 16bits, 가속도 14bits |
| 데이터 출력 | 융합 데이터(오일러각, 쿼터니언) |
| 신호 수집 보드 | 센서 본체 내장 |
| 통신 인터페이스 | TypeC+4P 시리얼 포트(커스터마이즈 가능) |
| 전원 | DC5V 500mA |
| 디지털 분해능 | 24비트 ADC |
| 샘플링 주파수 | 100~2000Hz |
| 필터 | IIR 1000Hz 로패스+50Hz 전원 노치 |
| 내장 알고리즘 | 디커플링, 영점 조정, 보상, 데이터 융합, 자가 진단 |
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