모델 · 2F-D025 / D0452dF Motus™ 2축 힘 센서
시리즈 모델:2F-D0252F-D045
¥2,999
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개요
평면 내 서로 수직인 두 방향의 힘 성분을 검출하여, 로봇의 파지·클램핑·웨어러블 상호작용에 정밀한 2차원 힘 피드백을 제공하는 2축 힘 센서입니다. 법선력과 접선력을 동시에 측정해 접촉 강도와 힘의 방향을 인식하도록 돕고, 부드럽거나 깨지기 쉽거나 형상이 복잡한 물체에 대한 유연한 파지 능력을 높입니다. 콤팩트한 구조에 과부하 보호 기능을 통합했으며, 높은 감도와 강도를 갖추었습니다. 다단 레인지 전환으로 다양한 부하 조건에 대응합니다. 로봇 2지/다지 그리퍼 힘 제어, 외골격 로봇 인간-기계 인터페이스 힘 측정, 로봇 손목 2축 힘 측정 및 관절 고정밀 제어 피드백 등에 적합합니다.
특징
- 평면 내 서로 수직인 두 방향 힘 성분 검출로 파지·클램핑·웨어러블 상호작용에 2차원 힘 피드백 제공
- 법선력·접선력 동시 측정으로 부드럽고 깨지기 쉬운 복잡 형상 물체의 유연한 파지 지원
- 콤팩트한 구조에 과부하 보호 통합, 높은 감도와 강도
- 다단 레인지 전환으로 다양한 부하 조건에 대응
응용 분야
- 로봇 2지/다지 그리퍼 힘 제어
- 외골격 로봇 인간-기계 인터페이스 힘 측정
- 로봇 손목 2축 힘 측정
- 관절 고정밀 제어 피드백
성능 사양
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