모델 · 3F-D035 / D055 / D0853dF Motus™ 3축 힘 센서
시리즈 모델:3F-D0353F-D0553F-D085
¥3,999
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개요
공간 데카르트 좌표계의 X, Y, Z 세 직교 방향 힘 성분을 검출하여, 복잡한 작업을 수행하는 로봇에 정밀한 3차원 힘 피드백을 제공하는 3축 힘 센서입니다. 법선력과 접선력을 동시에 측정해 접촉 강도, 힘의 방향, 접촉 자세를 인식하도록 돕습니다. 다단 레인지 전환으로 다양한 작업 환경에 적응하며, 내장된 지능형 디커플링 알고리즘이 축간 크로스토크를 효과적으로 억제해 높은 측정 정확도와 안정성을 제공합니다. 임바디드 AI 로봇의 덱스터러스 핸드 파지력 제어, 최소침습 수술로봇 말단 힘 피드백, 인간-로봇 상호작용 촉각 인터페이스, 스마트 의수·의족 및 재활 기기 등 정밀 힘 제어가 요구되는 분야에 적합합니다.
특징
- X, Y, Z 세 직교 방향 힘 성분 검출로 복잡한 작업에 정밀한 3차원 힘 피드백 제공
- 법선력·접선력 동시 측정으로 접촉 강도, 힘의 방향, 접촉 자세 인식
- 다단 레인지 전환으로 다양한 작업 시나리오에 적응
- 내장 지능형 디커플링 알고리즘으로 축간 크로스토크 억제, 높은 정확도와 안정성
응용 분야
- 덱스터러스 핸드 파지력 제어
- 최소침습 수술로봇 말단 힘 피드백
- 인간-로봇 상호작용 촉각 인터페이스
- 스마트 의수·의족 및 재활 기기
성능 사양
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