모델 · M6F-D0256dFT Motus™ 덱스터러스 핸드 핑거팁 6축 힘 센서
¥6,999
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개요
핑거팁 촉각 센서는 로봇 손끝에 실제와 같은 촉각 인지 능력을 부여합니다. 분력·합력·접촉 위치·미끄러짐 상태를 실시간으로 식별해 정교한 파지, 정밀 조작, 안전한 상호작용에 필요한 핵심 피드백을 제공합니다. 체화 지능(Embodied AI) 로봇, 서비스 로봇, 하이엔드 자동화 분야에 적합하며, 깨지기 쉽고 부드럽고 형상이 복잡한 물체를 더 안정적이고 정확하며 지능적으로 다루도록 돕습니다.
특징
- 로봇 손끝에 실제와 같은 촉각 인지 능력 부여
- 분력·합력·접촉 위치·미끄러짐 상태를 실시간 식별
- 정교한 파지·정밀 조작·안전한 상호작용을 위한 핵심 피드백
- 깨지기 쉽고 부드럽고 형상이 복잡한 물체를 더 안정적·정확·지능적으로 조작
응용 분야
- 체화 지능(Embodied AI) 로봇
- 서비스 로봇
- 하이엔드 자동화
성능 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 센서 재질 | 알루미늄 합금/스테인리스(선택 가능) |
| 센서 방식 | 저항 스트레인 게이지식 |
| Fz 레인지(N) | 25~150 |
| Fxy 레인지(N) | 12.5~75 |
| Mz 레인지(Nmm) | 500~3000 |
| Mxy 레인지(Nmm) | 60~360 |
| 과부하율(%) | 300~600 |
| 비직선성(%F.S) | <0.3~<0.5 |
| 반복성(%F.S) | <0.3~<0.5 |
| 커플링(%F.S) | <0.5~<1 |
| 온도 드리프트(%F.S/10°C) | <0.3~<0.5 |
| 영점 드리프트(%F.S/30min) | <0.3~<0.5 |
| 신호 수집 보드 | 38mm×34mm(외장) |
| 출력 케이블 | 14P 0.5FPC 플렉시블 플랫 케이블 15cm |
| 입력/출력 임피던스 | 350Ω |
| 통신 인터페이스 | TypeC+4P 시리얼 포트(커스터마이즈 가능) |
| 전원 | DC5V 500mA |
| 디지털 분해능 | 24비트 ADC |
| 샘플링 주파수 | 100~2000Hz |
| 필터 | IIR 1000Hz 로패스+50Hz 전원 노치 |
| 내장 알고리즘 | 디커플링, 영점 조정, 보상, 자가 진단 |
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