개요
로봇의 팔뚝·종아리 등 동적 부위를 위해 설계된 경량 촉각 스킨입니다. 128개의 감지점이 0.44/cm² 밀도로 균일하게 분포되어 유효한 촉각 감지를 제공하면서 부가 질량과 운동 관성을 최소화합니다. 팔 부위 충돌, 다리의 장애물 접촉 식별 등에 적합하며, 동적 움직임 속에서도 로봇이 안전성과 민첩성을 유지하도록 돕습니다.
특징
- 경량 설계로 부가 질량과 운동 관성을 최소화
- 128개 감지점을 0.44/cm² 밀도로 균일 배치해 유효한 촉각 감지 제공
- 팔 부위 충돌·다리의 장애물 접촉 식별
- 동적 움직임 속 로봇의 안전성과 민첩성 유지 지원
응용 분야
- 팔 부위 충돌 식별
- 다리 장애물 접촉 감지
- 동적 움직임 시 안전
- 팔뚝·종아리 촉각 감지
성능 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 측정 범위 | 300kPa |
| 감지점 수 | 128 (256 선택 가능) |
| 점 밀도 | 0.44/cm² |
| 샘플링 주파수 | 200Hz |
| 분해능 | 2.5%F.S |
| AD 비트 수 | 16비트 |
| 전원 전압 | 8~46V |
| 통신 프로토콜 | UDP |